Vor einem Jahr teilte Elon Musk seine Gedanken und Pläne über den kommenden humanoiden Roboter mit, an dem Tesla arbeitete. 13 Monate sind vergangen, und gestern Abend, Beim KI-Tag von Tesla demonstrierte das Unternehmen seine Errungenschaften im Projekt. Im Gegensatz zum letztjährigen Gig-Worker im Spandex-Anzug haben wir bei der diesjährigen Veranstaltung einen echten Terminator gesehen. Damit meinen wir einen echten Roboter mit Elektronik und Mechanisierung. Wir können immer noch nicht verstehen, warum das Unternehmen nicht alle Interna unter einem Roboteranzug versteckt hat. Aber es ist ein anderes Gesprächsthema.
Letztes Jahr erklärte Elon Musk, dass der Optimus dank künstlicher Intelligenz unabhängig arbeiten würde. In gewisser Weise ähnelt es dem Autopilot-System des Unternehmens. Darüber hinaus kann es ohne umfangreiche vorherige Schulung sicher in der Nähe von Menschen arbeiten.
Was kann Optimus?
Noch wichtiger ist, dass der humanoide Roboter Tesla Optimus komplexe verbale Befehle verstehen kann. Außerdem sagte Musk, dass der Tesla Bot „Hände auf menschlicher Ebene“ haben würde. Mit anderen Worten, dieser Roboter kann sich mit 5 MPH bewegen und bis zu 45 Pfund tragen. Der Roboter wird 6 Fuß groß und 125 Pfund wiegen.
Ehrlich gesagt, was wir auf der Bühne gesehen haben, war ein früher Prototyp, der ohne Hilfe lief. Aber sein Gang war schwerfällig. Daher ist es zu diesem Zeitpunkt naiv zu glauben, dass sich der humanoide Roboter Optimus in der Endphase seiner Entwicklung befindet.
Deshalb versuchte Musk, sich zu entschuldigen, indem er sagte, dass „er noch nicht ganz bereit war zu laufen. Aber ich denke, wir werden in ein paar Wochen laufen. Wir wollten Ihnen den Roboter zeigen, der wirklich nah an dem ist, was in die Produktion geht.“
„Unser Ziel ist es, so schnell wie möglich einen nützlichen humanoiden Roboter herzustellen“, sagte Musk. „Und wir haben es auch mit der gleichen Disziplin entworfen, die wir beim Entwerfen des Autos anwenden, nämlich … den Roboter in großen Stückzahlen zu niedrigen Kosten und mit höherer Zuverlässigkeit herzustellen.“ Musk glaubt, dass der Roboter, wenn er bereit ist, in die Massenproduktion zu gehen, weniger als 20.000 US-Dollar kosten wird.
Tesla Bot Specs
Was einige technische Spezifikationen betrifft, wird der Tesla Optimus mit einem 2,3 kWh-Akkupack. Es wird davon ausgegangen, dass letzteres verschiedene Leistungssteuerungssysteme in einer einzigen Leiterplatte integriert. Dies ist sehr wichtig, wenn das Unternehmen den ganzen Tag über Strom haben möchte.
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„Menschen sind bei manchen Dingen auch ziemlich effizient, aber zu anderen Zeiten nicht so effizient“, erklärte Lizzie Miskovetz, Senior Mechanical Design Engineer bei Tesla und Mitglied des Engineering-Teams. Ein solcher Ansatz hat etwas mit dem menschlichen Stoffwechsel gemeinsam. So können wir uns mit einer kleinen Menge Nahrung ernähren. Der Roboter sollte in der Lage sein, „am Leben“ zu bleiben, wenn nur wenig Energie vorhanden ist.
„Auf der Roboterplattform werden wir dies minimieren. Stromverbrauch im Leerlauf, senken Sie ihn so niedrig wie möglich“, fuhr sie fort. „Wir werden unsere Teileanzahl und unseren Stromverbrauch für jedes mögliche Element reduzieren. Wir werden Dinge wie die Reduzierung der Sensorik und der Verkabelung an unseren Extremitäten tun.“
Es ist noch ein langer Weg
Das Tesla-Team wird alle teuren und schwere Materialien mit Kunststoffen. Dies wird dazu beitragen, dass der humanoide Roboter Optimus leicht ist. „Wir übertragen den größten Teil unserer Konstruktionserfahrung vom Auto auf den Roboter“, sagte Milan Kovac, Teslas Director of Autopilot Software Engineering.
Ein weiteres Problem bei der Entwicklung humanoider Roboter ist die Fähigkeit, sich in der Realität zu orientieren-Weltsituationen. „Wir wollen sowohl die Autopilot-Hardware als auch die Software für die humanoide Plattform nutzen, aber weil sie sich in Anforderungen und Informationsfaktor unterscheidet“, sagte Miskovetz. „Es wird alles tun, was ein menschliches Gehirn tut: Sehdaten verarbeiten, Entscheidungen in Sekundenbruchteilen basierend auf mehreren sensorischen Eingaben und Kommunikationen treffen.“ Für letztere bedeuten sie integriertes Wi-Fi und Mobilfunk.
„Die menschliche Hand kann sich mit 300 Grad pro Sekunde bewegen, ebenso wie Zehntausende von taktilen Sensoren. Es kann fast jedes Objekt in unserem täglichen Leben erfassen und manipulieren“, sagte Kovac. „Wir haben uns von der Biologie inspirieren lassen. [Optimus-Hände] haben fünf Finger und einen opponierbaren Daumen. Unsere Finger werden von metallischen Sehnen angetrieben, die sowohl flexibel als auch stark sind, da sie in der Lage sind, kraftvolle Griffe mit großer Öffnung auszuführen, während sie gleichzeitig für das präzise Greifen von kleinen, dünnen und empfindlichen Objekten optimiert sind.“
Tesla Optimus Sollte sich von Konkurrenten unterscheiden
Der Roboter wird über „komplexe Mechanismen verfügen, die es der Hand ermöglichen, sich an die zu greifenden Objekte anzupassen. Wir haben einen nicht rückwärts antreibbaren Fingerantrieb. Dieser Greifmechanismus ermöglicht es uns, Gegenstände zu halten und zu transportieren, ohne die Handmotoren einzuschalten.“
Allerdings ist noch ein langer Weg zu gehen. Aber wie Kovac sagte, sie wollen etwas wirklich Nützliches schaffen. Das Tesla-Engineering-Team will in den nächsten Wochen die Gehfähigkeit ohne Halteseil testen. Danach werden sie damit beginnen, weitere reale Anwendungen zu erforschen.
„Nachdem sie gesehen haben, was wir heute Abend gezeigt haben“, sagte Kovac. „Ich bin mir ziemlich sicher, dass wir dies in den nächsten Monaten oder Jahren schaffen und dieses Produkt vielleicht Wirklichkeit werden lassen und die gesamte Wirtschaft verändern können.“
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