La mayoría de los modelos de Raspberry Pi están dominados por muchos proyectos robóticos, pero el microcontrolador Raspberry Pi Pico y el chip RP2040 que lo acompaña realmente parecen cumplir con los requisitos. Chris Parrott , que ha desarrollado su propia Raspberry Pi RP2040, demuestra ese caso hoy. Robot PCB.
Este proyecto de robot del tamaño de la palma de la mano se llama Hex Mecanum. Cuenta con un diseño de seis lados con ruedas montadas en tres de los lados. Parrott reveló en un Tweet esta semana imágenes de las muestras de la placa HexDriver y nuevamente más tarde con los componentes soldados en su lugar. El robot de Parrott es un proyecto personal, pero en su trabajo diario en Pimoroni tienen acceso a todos los productos más recientes y podemos ver que el robot es impulsado por el PGA2040 que divide el RP2040 en un paquete más pequeño que el Raspberry Pi Pico al tiempo que proporciona todos los pines GPIO.
Por lo que hemos visto, algunos de los los mejores proyectos de Raspberry Pi utilizan PCB personalizados. Este paso adicional lleva tiempo, como señaló Parrott, quien trabajó en el diseño de esta placa durante meses, pero el resultado final a menudo vale la pena el esfuerzo adicional, aunque sea solo por la experiencia.
Otro beneficio de desarrollar el suyo propio El tablero portador se está volviendo creativo con formas y características. Parrott aprovechó el espacio hexagonal instalando seis ruedas Meccanum, accionadas por motorreductores N20 50: 1 con codificadores utilizados para controlar con precisión la velocidad del motor. Todos los motores se controlan mediante controladores de motor DRV8833. Le pedimos a Parrott que explicara las capacidades del robot.”La placa en sí puede impulsar 6 motores de CC con codificadores, o 3 motores paso a paso o 12 servomotores, y admite 7 sensores I2C (para tiempo de vuelo, IMU y demás)”
Si desea tomar para ver más de cerca este bot con tecnología RP2040, visite el hilo original a través de Twitter y asegúrese de seguir Chris Parrott para actualizaciones.