Seamos sinceros: los kits de Raspberry Pi pueden ser costosos. Pero si tiene algunas piezas de repuesto por ahí, es posible que pueda construir algo funcional desde cero. ¿No hay aluminio extruido por ahí? ¡No hay problema! Maker Fricktorio ha logrado crear un brazo robótico impulsado por Raspberry Pi desde cero utilizando cartón.
El los mejores proyectos de Raspberry Pi son los que puedes hacer en casa y este proyecto se basa en algunos materiales fáciles de encontrar. El cartón se usa para construir la mayor parte del marco que se mantiene unido con un poco de pegamento caliente. También cuenta con un mecanismo al final del brazo para pellizcar y agarrar cosas hechas con clips desplegados.
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(Crédito de la imagen: Fricktorio) Imagen 2 de 3
(Crédito de la imagen: Fricktorio) Imagen 3 de 3
(Crédito de la imagen: Fricktorio)
La Raspberry Pi utilizada en este proyecto parece ser un modelo 3B +. El controlador principal detrás de la operación, sin embargo, es un módulo ESP32 que ayuda al usuario a controlar los servos en el brazo al convertir la señal de entrada.
El ESP32 aloja un servidor web al que los usuarios pueden acceder para manejar el brazo.. Tiene algunos controles deslizantes que pueden controlar servos individuales dentro de un rango predeterminado. Cada vez que un usuario interactúa con la interfaz web, la entrada se envía al brazo robótico para una exhibición glamorosa de ingenio ondulado.
¿Quiere ver más de cerca? Consulte el hilo original a través de Reddit para ver esta inteligente solución en acción.
