En un desarrollo que debe tener Abogados de Disney, si no de Stark Industries, en espera, gurú británico de la robótica y cosplayer de Iron Man a tiempo parcial James Bruton está construyendo una prótesis de brazo que utiliza el aprendizaje automático y una Raspberry Pi Zero W para moverse por sí sola. ¿Qué podría salir mal?
Bruton no estaba interesado en incrustar electrodos en su propio cráneo, por lo que en su lugar miró a sus otras extremidades como fuentes de información para el brazo. Creó un traje de captura de movimiento portátil para recopilar los datos, equipándolo con varios microcontroladores, incluido un Teensy 4.1 y una unidad de medición Adafruit MPU-6050. Se montó un conglomerado similar en una diadema para realizar un seguimiento de la cabeza del usuario.
Al alimentar los datos de los sensores a un Raspberry Pi Zero , Bruton pudo entrenar con movimientos repetitivos hasta el brazo, que diseñó y impreso en 3D , pudo predecir correctamente lo que debería hacer a partir de los datos de los sensores entrantes.
Montado en una mochila, el brazo funciona bien para tareas simples , como subir cuando levanta la pierna izquierda y volver a bajar cuando levanta la pierna derecha. Los planes futuros incluyen sensores adicionales para permitir que se detecten más acciones y la posibilidad de usar electromiografía para detectar ondas cerebrales usando una diadema en lugar de sondas subcutáneas, lo que permite que el brazo lea la mente del usuario.
Cualquiera que esté interesado seguir los pasos rechinantes de Bruton puede encontrar sus archivos CAD y código en Github .
