Hace un año, Elon Musk compartió sus ideas y planes sobre el próximo robot humanoide en el que estaba trabajando Tesla. Han pasado 13 meses y ayer por la tarde, en el día de la IA de Tesla, la empresa demostró sus logros en el proyecto. A diferencia del trabajador del concierto del año pasado con un traje de spandex, vimos un terminador genuino en el evento de este año. Al decir esto, nos referimos a un verdadero robot con electrónica y mecanización. Todavía no podemos entender por qué la empresa no ocultó todos los componentes internos bajo un traje robótico. Pero es otro tema de conversación.
El año pasado, Elon Musk explicó que Optimus operaría de forma independiente gracias a la inteligencia artificial. En cierto sentido, es similar al sistema de piloto automático de la empresa. Además, puede funcionar de forma segura con humanos sin una amplia formación previa.
¿Qué puede hacer Optimus?
Más importante aún, el robot humanoide Tesla Optimus puede entender comandos verbales complejos. Además, Musk dijo que el Tesla Bot tendría”manos a nivel humano”. En otras palabras, este robot puede moverse a 5 MPH y cargar hasta 45 libras. El robot medirá 6 pies de alto y pesará 125 libras.
Honestamente, lo que vimos en el escenario fue un prototipo inicial que caminaba sin ayuda. Pero su modo de andar era pesado. Entonces, en esta etapa, es ingenuo pensar que el robot humanoide Optimus está en las etapas finales de su desarrollo.
Por eso, Musk trató de poner excusas, diciendo que “no estaba listo para caminar. Pero creo que caminaremos en unas pocas semanas. Queríamos mostrarles el robot que en realidad es muy parecido a lo que se va a producir”.
“Nuestro objetivo es hacer un robot humanoide útil lo más rápido posible”, dijo Musk. “Y también lo hemos diseñado usando la misma disciplina que usamos en el diseño del automóvil, es decir… para hacer el robot a un gran volumen a bajo costo con mayor confiabilidad”. Musk cree que cuando el robot esté listo para entrar en producción en masa, costará menos de $ 20,000.
Especificaciones del Bot de Tesla
En cuanto a algunas especificaciones técnicas, el Tesla Optimus vendrá con un 2.3 Paquete de batería de kWh. Se supone que este último integra varios sistemas de control de potencia en una sola PCB. Esto es muy importante si la empresa quiere que tenga energía todo el día.
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“Los humanos también son bastante eficientes en algunas cosas, pero no tanto en otras”, explicó Lizzie Miskovetz, ingeniera sénior de diseño mecánico en Tesla y miembro del equipo de ingeniería.. Tal enfoque tiene algo en común con el metabolismo humano. Así, con una pequeña cantidad de comida, podemos sostenernos. El robot debería poder permanecer”vivo”cuando solo hay una pequeña cantidad de energía.
“En la plataforma del robot, lo que vamos a hacer es minimizar eso. Consumo de energía en reposo, bájalo lo más bajo posible”, continuó. “Vamos a reducir nuestro número de piezas y nuestro consumo de energía de todos los elementos posibles. Vamos a hacer cosas como reducir la detección y el cableado en nuestras extremidades”.
Todavía queda un largo camino por recorrer
El equipo de Tesla cambiará todo lo costoso y materiales pesados con plásticos. Esto ayudará a que el robot humanoide Optimus sea liviano. “Transferimos la mayor parte de nuestra experiencia de diseño del automóvil al robot”, dijo Milan Kovac, Director de ingeniería de software de piloto automático de Tesla.
Otro problema con el desarrollo de robots humanoides es la capacidad de orientarse en situaciones reales.-situaciones del mundo. “Queremos aprovechar tanto el hardware del piloto automático como el software para la plataforma humanoide, pero porque es diferente en cuanto a requisitos y factor de información”, dijo Miskovetz. “Va a hacer todo lo que hace un cerebro humano: procesar datos de visión, tomar decisiones en una fracción de segundo basadas en múltiples entradas sensoriales y comunicaciones”. Para este último, significa Wi-Fi integrado y radios celulares.
“La mano humana puede moverse a 300 grados por segundo, como decenas de miles de sensores táctiles. Puede agarrar y manipular casi todos los objetos en nuestra vida diaria”, dijo Kovac. “Nos inspiramos en la biología. [Las manos Optimus] tienen cinco dedos y un pulgar oponible. Nuestros dedos son impulsados por tendones metálicos que son a la vez flexibles y fuertes debido a la capacidad de completar agarres de potencia de apertura amplia mientras que también están optimizados para precisión, agarre de objetos pequeños, delgados y delicados”.
Tesla Optimus Debe diferenciarse de los rivales
El robot tendrá “mecanismos complejos que permiten que la mano se adapte a los objetos que se agarran. Tenemos una unidad de dedo que no se puede conducir hacia atrás. Este mecanismo de agarre nos permite sujetar y transportar objetos sin encender los motores manuales”.
Sin embargo, todavía queda un largo camino por recorrer. Pero como dijo Kovac, quieren crear algo realmente útil. El equipo de ingeniería de Tesla quiere probar la capacidad de caminar sin ataduras en las próximas semanas. Luego, comenzarán a explorar más aplicaciones del mundo real.
“Después de ver lo que mostramos esta noche”, dijo Kovac.”Estoy bastante seguro de que podemos hacer esto en los próximos meses o años y tal vez hacer que este producto sea una realidad y cambiar toda la economía”.
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