Agility Robotics

Robot berkaki panjang bernama Cassie adalah mesin bipedal pertama yang menyelesaikan 5K dengan sekali pengisian daya dengan bantuan minimal dari manusia. Ini adalah tonggak sejarah yang serius untuk pembelajaran mesin dan robotika, tetapi juga sedikit menyeramkan. Bagi mereka yang takut pada penguasa AI, hanya ada satu konsesi di sini—Cassie lebih seperti pejalan cepat daripada pelari.

Agility Robotics pertama kali meluncurkan robot Cassie pada tahun 2017. Ini adalah robot”buta”, artinya bahwa itu tidak menavigasi dengan kamera, sonar, LIDAR, atau hal-hal lain itu. Para peneliti mengajari Cassie untuk berjalan naik dan turun tangga dengan bantuan tali (pada dasarnya tali) awal tahun ini, tetapi robot itu melatih dirinya sendiri melalui maraton 5K di sekitar kampus OSU dan berlari dengan sedikit campur tangan manusia. Dengan kata lain, tim harus membantu Cassie melalui komputer yang terlalu panas, tetapi tidak ada tali pengikat atau penggantian baterai.

Pada akhirnya, Cassie berlari 5K di sekitar kampus OSU dalam 53 menit dan 3 detik. Seperti yang bisa Anda lihat dalam video di atas, manusia dapat membuat waktu yang sama dengan berjalan dengan kecepatan tetap. Jika Cassie memutuskan untuk menjadi nakal, itu mungkin tidak akan menangkap Anda… setidaknya belum.

Cassie dengan cepat mendapatkan keterampilan melalui”penguatan mendalam”, metode pembelajaran mesin yang sangat bergantung pada tujuan dan pencapaian. Pengalaman sebelumnya, termasuk kesalahan, membantu robot belajar menghadapi rintangan apa pun yang mungkin ditemuinya saat berlari. Ia hanya akan menjadi lebih baik dalam lari maraton, dan ketika ia belajar berlari, ia mungkin memiliki stamina dan kecepatan yang lebih tinggi daripada rata-rata orang.

Agility Robotics berharap suatu hari Cassie akan membantu mengirimkan paket, bantuan di sekitar rumah , dan melakukan tugas lain yang membutuhkan mobilitas seperti manusia. Tentu saja, belum banyak pekerjaan untuk Cassie. Anda harus menunggu beberapa tahun sebelum robot bipedal menjatuhkan pizza di depan pintu Anda.

Sumber: Agility Robotics melalui Engadget