Awal tahun ini AMD-Xilinx mengumumkan starter kit robotika bertenaga Linux yang menggunakan Kria KR26 SOM dari Xilinx yang menampilkan Zynq Ultrascale+ dengan empat core Cortex-A53 dan grafis Mali. Sementara robotika terfokus, ada output DisplayPort dan selama musim panas Canonical telah bekerja untuk membuat papan ini bermain dengan baik dengan desktop GNOME yang didukung Wayland.
Ubuntu 22.04 LTS dan ROS 2 adalah dua sistem operasi yang secara resmi diumumkan AMD-Xilinx untuk kit starter robotika ini. AMD dan Canonical dalam kemitraan telah bekerja untuk memastikan desktop Ubuntu dapat berjalan dengan baik di papan berbasis Arm ini. Canonical telah mengerjakan perubahan/perbaikan sehingga sesi GNOME Wayland akan berjalan di Kria KR260.
Perubahan terakhir telah dibuat dan untuk rilis poin GNOME 43.1 yang akan datang, GNOME upstream dengan compositor Mutter Wayland sekarang harus berperilaku dengan grafis Mali Xilinx Kria KR260. Insinyur Canonical terkenal Daniel van Vugt untuk karyanya di GNOME telah menangani semua perubahan dengan pekerjaan terakhir itu tiba untuk GNOME 43.1.
Selain itu mereka telah memilih perbaikan untuk paket Mutter 42.6 mereka sehingga dukungan ini juga akan ditemukan di Ubuntu 22.04 LTS dengan pembaruan rilis stabil terbaru.
Kria KR260 Robotics Starter Kit dijual seharga $349 USD dan saat ini ditampilkan sebagai lead time 16 minggu. Detail selengkapnya ada di Xilinx.com.
