Rekor lari 100 meter terbaru yang dibuat telah dicapai oleh Cassie, robot bipedal yang diciptakan oleh Agility Robotics.
Universitas mengumumkan pada tanggal 27 September bahwa Cassie telah dianugerahi Guinness World Record resmi, setelah berlari 100 meter (328 kaki) dalam 24,73 detik, menetapkan rekor kecepatan untuk robot bipedal untuk menempuh jarak dan melakukannya di Whyte Track and Field Center Oregon State. Sebagai perbandingan, rekor dunia manusia ditetapkan pada 9,58 detik oleh Usain Bolt.
Terutama, Cassie adalah robot pertama yang menggunakan pembelajaran mesin untuk mengontrol gaya berjalannya saat berada di luar ruangan. Lututnya ditekuk berlawanan dengan manusia dan malah menyerupai burung unta. Ini tidak memiliki kamera atau sensor eksternal dan dengan demikian beroperasi buta, dicontohkan sebagai robot menyimpang dari jalurnya selama berlari. Sebelum membuat rekor, Cassie telah menunjukkan kemampuannya untuk berlari sejauh 5 kilometer (3,1 mil) dengan sekali pengisian baterai dalam 53 menit.
“Kami telah membangun pemahaman untuk mencapai hal ini. rekor dunia selama beberapa tahun terakhir, berlari 5K dan juga naik turun tangga. Pendekatan pembelajaran mesin telah lama digunakan untuk pengenalan pola, seperti pengenalan gambar, tetapi menghasilkan perilaku kontrol untuk robot adalah hal baru dan berbeda,”kata mahasiswa pascasarjana Devin Crowley, yang mempelopori prestasi Guinness.
“Ini mungkin robot bipedal pertama yang belajar berlari, tetapi tidak akan menjadi yang pertama terakhir. Saya percaya pendekatan kontrol seperti ini akan menjadi bagian besar dari masa depan robotika. Bagian yang menarik dari perlombaan ini adalah potensinya. Menggunakan kebijakan yang dipelajari untuk kontrol robot adalah bidang yang sangat baru, dan lari 100 meter ini adalah menunjukkan kinerja yang lebih baik daripada metode kontrol lainnya. Saya pikir kemajuan akan meningkat mulai dari sini,”kata profesor robotika OSU dan kepala teknologi Agility Robotics, Jonathan Hurst.
