Linus Torvalds è arrivato questo fine settimana il driver del joystick Raspberry Pi Sense HT nel kernel Linux 5.19 come parte degli aggiornamenti del sottosistema di input.
Il nuovo driver Joystick Raspberry Pi Sense HAT è per la scheda aggiuntiva Sense HAT sviluppata nell’ambito della missione Astro Pi che ha portato il Raspberry Pi nello spazio presso la ISS. Il Sense HAT può essere acquistato tramite i canali di vendita al dettaglio come scheda aggiuntiva da $ 30 per i computer a scheda singola Raspberry Pi. Il Raspberry Pi Sense HAT fornisce una matrice LED 8×8 RGB, un joystick a cinque pulsanti e sensori per giroscopio/accelerometro/magnetometro/temperatura/pressione barometrica/umidità. Con Linux 5.19 c’è il supporto della linea principale per il suo joystick.
Da anni esiste un driver Linux out-of-tree, mentre di recente è stato ripulito e lavorato dagli ingegneri Red Hat per entrare in uno stato adeguato per la linea principale.
Oltre a questo nuovo driver Joystick Raspberry Pi Sense HAT, c’è anche un nuovo driver per il controllo touch capacitivo Azoteq IQS7222A/B/C oltre a varie altre aggiunte di supporto hardware ai driver di input esistenti. Maggiori dettagli sugli aggiornamenti del driver di input per Linux 5.19 tramite questo Git merge.