La NASA ha davvero visto quale sia il suo elicottero marziano quando ha riscontrato una strana anomalia nel suo sesto test di volo.
Il 22 maggio l’elicottero Ingenuity è decollato per il suo sesto test di volo pianificato su Marte, e mentre la missione inizialmente procedeva secondo i piani, Ingenuity ha iniziato a sperimentare un problema tecnico che ha causato l’interruzione del flusso di immagini dalla telecamera di navigazione al computer di bordo. Il capo pilota di Ingenuity Havard Grip del Jet Propulsion Laboratory della NASA nel sud della California ha scritto:” Questo problema tecnico ha causato la perdita di una singola immagine, ma ancora più importante, ha portato a tutte le successive immagini di navigazione fornite con timestamp imprecisi. “
A causa del fatto che i timestamp dell’immagine di navigazione non erano corretti, ogni volta che l’algoritmo di navigazione tentava di eseguire una correzione, funzionava con le informazioni errate di quando è stata scattata l’immagine. Di conseguenza,” Le incongruenze risultanti hanno degradato in modo significativo le informazioni utilizzate per far volare l’elicottero, portando a stime costantemente’corrette’per tenere conto degli errori fantasma. Ne sono seguite grandi oscillazioni. “ha detto Grip.
Inoltre, Ingenuity ha subito picchi nel consumo di energia, ma è comunque riuscita a resistere durante l’atterraggio entro 5 metri dalla posizione di atterraggio originariamente prevista. Grip afferma che, sebbene la NASA non avesse in programma una missione così stressante, in realtà è una buona cosa perché ora la NASA ha dati su come fa Ingenuity quando è spinta al massimo delle sue prestazioni.
“ In un senso molto reale, Ingenuity ha affrontato la situazione e, sebbene il volo abbia scoperto una vulnerabilità temporale che ora dovrà essere affrontata, ha anche confermato la robustezza del sistema in più modi “, ha scritto Grip.
“ Anche se non avevamo intenzionalmente pianificato un volo così stressante, la NASA ora dispone dei dati di volo che sondano i tratti più esterni dell’inviluppo delle prestazioni dell’elicottero “, ha aggiunto Grip.” Quei dati saranno analizzati attentamente nel tempo a venire, ampliando il nostro serbatoio di conoscenze sugli elicotteri in volo su Marte. “
