Den siste rekorden på 100 meter som ble satt er oppnådd av Cassie, en bipedal robot laget av Agility Robotics.
Universitetet kunngjorde den 27. september at Cassie hadde blitt tildelt en offisiell Guinness verdensrekord, etter å ha løpt 100 meter (328 fot) på 24,73 sekunder, satte fartsrekorden for en tobent robot for å dekke distansen og gjorde det på Oregon State’s Whyte Track and Field Center. Til sammenligning ble den menneskelige verdensrekorden satt til 9,58 sekunder av Usain Bolt.
Bemerkelsesverdig er Cassie den første roboten som har brukt maskinlæring for å kontrollere løpegangen mens den er utendørs. Knærne er bøyd motsatt vei til mennesker og ligner i stedet på en struts. Den mangler kameraer eller eksterne sensorer og fungerer dermed blindt, eksemplifisert når roboten forviller seg fra kjørefeltet under løpeturen. Før Cassie satte rekorden, har Cassie demonstrert sin evne til å løpe 5 kilometer (3,1 miles) på en enkelt batterilading på 53 minutter.
“Vi har bygget opp forståelsen for å oppnå dette verdensrekord de siste årene, løpt en 5K og også gått opp og ned trapper. Maskinlæringsmetoder har lenge vært brukt for mønstergjenkjenning, som bildegjenkjenning, men å generere kontrollatferd for roboter er nytt og annerledes,”sa doktorgradsstudent Devin Crowley, som stod i spissen for Guinness-bragden.
“Dette kan være den første tobeinte roboten som lærer å løpe, men det vil ikke være sist. Jeg tror at kontrolltilnærminger som dette kommer til å bli en stor del av fremtiden for robotikk. Den spennende delen av dette løpet er potensialet. Å bruke lærte retningslinjer for robotkontroll er et veldig nytt felt, og denne 100-meterstreken er viser bedre ytelse enn andre kontrollmetoder. Jeg tror fremgangen kommer til å øke erate from here,”sa OSU robotikkprofessor og Agility Robotics teknologisjef Jonathan Hurst.
