Bir yıl önce Elon Musk, Tesla’nın üzerinde çalıştığı yaklaşan insansı robot hakkındaki düşüncelerini ve planlarını paylaştı. 13 ay geçti ve dün akşam Tesla’nın AI gününde, şirket başarılarını proje. Geçen yılki tayt takımlı işçinin aksine, bu yılki etkinlikte gerçek bir terminatör gördük. Bunu derken elektronik ve mekanizasyona sahip gerçek bir robotu kastediyoruz. Şirketin tüm iç mekanları neden robotik bir giysinin altına saklamadığını hala anlayamıyoruz. Ancak bu başka bir sohbet konusu.
Geçen yıl Elon Musk, Optimus’un bağımsız çalışma nedeniyle yapay zeka. Bir anlamda şirketin Otopilot sistemine benziyor. Ayrıca, kapsamlı bir ön eğitim gerektirmeden insanların etrafında güvenle çalışabilir.
Optimus Ne Yapabilir?
Daha da önemlisi, Tesla Optimus insansı robotu karmaşık sözlü komutları anlayabilir. Ayrıca Musk, Tesla Bot’un”insan düzeyinde ellere”sahip olacağını söyledi. Başka bir deyişle, bu robot 5 MPH’de hareket edebilir ve 45 pound’a kadar taşıyabilir. Robot 6 fit boyunda ve 125 pound ağırlığında olacak.
Dürüst olmak gerekirse, sahnede gördüğümüz, yardım almadan yürüyen erken bir prototipti. Ama yürüyüşü ağırdı. Dolayısıyla bu aşamada, Optimus insansı robotunun gelişiminin son aşamasında olduğunu düşünmek saflık olur.
Bu yüzden Musk, “yürümeye pek hazır değildi” diyerek bahaneler üretmeye çalıştı. Ama sanırım birkaç hafta içinde yürüyeceğiz. Size üretime gerçekten çok yakın olan robotu göstermek istedik.”
Musk, “Amacımız mümkün olduğunca çabuk kullanışlı bir insansı robot yapmak” dedi.”Ayrıca, arabayı tasarlarken kullandığımız disiplini kullanarak, yani robotu düşük maliyetle yüksek hacimde ve daha yüksek güvenilirlikte yapmak için tasarladık.”Musk, robot seri üretime geçmeye hazır olduğunda maliyetinin 20.000 doların altında olacağını düşünüyor.
Tesla Bot Özellikleri
Bazı teknik özelliklere gelince, Tesla Optimus 2.3 ile gelecek. kWh pil takımı. İkincisinin, çeşitli güç kontrol sistemlerini tek bir PCB’ye entegre ettiği varsayılmaktadır. Şirket gün boyu gücü elinde tutmak istiyorsa bu çok önemlidir.
Gizchina Haftanın Haberleri
“İnsanlar ayrıca bazı konularda oldukça verimlidir, ancak diğer zamanlarda o kadar verimli değildir”, Tesla’da Kıdemli Mekanik Tasarım Mühendisi olan Lizzie Miskovetz ve mühendislik ekibinin bir üyesi açıkladı. Böyle bir yaklaşımın insan metabolizmasıyla ortak bir yanı vardır. Böylece az miktarda gıda ile kendimizi idame ettirebiliriz. Çok az miktarda güç olduğunda robot”canlı”kalabilmelidir.
“Robot platformunda yapacağımız şey bunu en aza indirmek. Boşta kalan güç tüketimini mümkün olduğu kadar azaltın,”diye devam etti.”Parça sayımızı ve mümkün olan her öğenin güç tüketimini azaltacağız. Uzuvlarımızdaki algılamayı ve kablolamayı azaltmak gibi şeyler yapacağız.”
Hala Geçecek Çok Uzun Bir Yol Var
Tesla ekibi tüm pahalı ve pahalı şeyleri değiştirecek. plastik ile ağır malzemeler. Bu, Optimus insansı robotun hafif olmasına yardımcı olacaktır. Tesla’nın Otopilot Yazılım Mühendisliği Direktörü Milan Kovac,”Tasarım deneyimimizin çoğunu arabadan robota taşıyoruz”dedi.
İnsansı robot geliştirmeyle ilgili başka bir sorun gerçek dünyadaki durumlara yönelme yeteneğidir. Miskovetz,”İnsansı platform için hem otomatik pilot donanımını hem de yazılımı kullanmak istiyoruz, ancak gereksinimler ve bilgi faktörü açısından farklı olduğu için”dedi.”Bir insan beyninin yaptığı her şeyi yapacak: görme verilerini işlemek, çoklu duyusal girdilere ve iletişime dayalı anlık kararlar vermek.”İkincisi için, entegre Wi-Fi ve hücresel radyolar anlamına gelir.
“İnsan eli, on binlerce dokunsal sensör olarak saniyede 300 derece hareket edebilir. Kovac, “Günlük hayatımızdaki hemen hemen her nesneyi kavrayabilir ve manipüle edebilir” dedi. “Biyolojiden ilham aldık. [Optimus eller] beş parmağa ve karşıt başparmağa sahiptir. Parmaklarımız, hassas, küçük, ince ve narin nesneleri kavramak için optimize edilmişken geniş diyafram açıklığına sahip güçlü kavramaları tamamlama yeteneği nedeniyle hem esnek hem de güçlü olan metalik tendonlar tarafından yönlendirilir.”
Tesla Optimus Rakiplerden Farklı Olmalı
Robot, “elin kavranan nesnelere uyum sağlamasına izin veren karmaşık mekanizmalara sahip olacaktır. Geriye sürülebilir olmayan bir parmak sürücümüz var. Bu kavrama mekanizması, el motorlarını çalıştırmadan nesneleri tutmamızı ve taşımamızı sağlıyor.”
Ancak, daha kat edilmesi gereken uzun bir yol var. Ancak Kovac’ın dediği gibi, gerçekten faydalı bir şey yaratmak istiyorlar. Tesla mühendislik ekibi, önümüzdeki birkaç hafta içinde ip olmadan yürüme kabiliyetini test etmek istiyor. Ardından, daha fazla gerçek dünya uygulamasını keşfetmeye başlayacaklar.
“Bu gece gösterdiklerimizi gördükten sonra,”dedi Kovac.”Önümüzdeki birkaç ay veya yıl içinde bunu gerçekleştirebileceğimize ve belki de bu ürünü gerçeğe dönüştürebileceğimize ve tüm ekonomiyi değiştirebileceğimize eminim.”
Source/VIA:
