Robots zijn niet bepaald nieuw, en robothanden zijn ook niet ontworpen om een specifieke taak uit te voeren. Zachte robothanden die videogames kunnen spelen met een controller zijn dat echter wel! Deze van een onderzoeksteam van de Universiteit van Maryland blijkt zelfs voor zware concurrentie te zorgen in Super Mario Bros.
Handig is meestal niet het eerste woord dat in je opkomt als je aan robothanden denkt; de meeste zijn stijf en, nou ja, robotachtig (denk aan: C-3PO of Futurama’s Bender). Maar het team, geleid door assistent-professor werktuigbouwkunde Ryan Sochol, heeft zojuist een nieuw type zachte robothand gemaakt met een zeer handig ontwerp dat taken kan uitvoeren die wat meer afstemming vereisen.
Het team heeft gewerkt aan het maken van een 3D-geprinte zachte robothand met geïntegreerde vloeistofcircuits. Dat betekent dat de robothand een systeem van buizen zou hebben waardoor vloeistof of lucht er doorheen zou kunnen bewegen als een manier om specifieke bewegingen (vergelijkbaar met hydrauliek) in zijn actuatoren, oftewel zijn”vingers”, te regelen.
De vingers hebben fluïdische transistors die reageren op verschillende niveaus van invoerdruk als controlemiddel, zoals de video hierboven beschrijft met de Nintendo-controller. Dus als er geen druk is, gebeurt er niets en worden er geen knoppen ingedrukt. Lage druk zorgt ervoor dat de eerste vinger van de hand wordt geactiveerd en Mario naar voren beweegt, terwijl matige druk ervoor zorgt dat Mario naar voren rent. Eindelijk, met hoge druk, drukken alle drie de vingers naar beneden en laten Mario rennen en springen.
Het onderzoeksteam schreef code die overeenkwam met het eerste niveau in Super Mario Bros. en leidde de hand door het niveau. Het resultaat? Het kan het niveau zonder fouten verslaan. Hoewel het proces misschien kleinschalig lijkt, zijn er veel supernette reguliere toepassingen die deze technologie in de toekomst zou kunnen hebben. De paper en de media van het project zijn open-source en beschikbaar op GitHub voor iedereen die nieuwsgierig is.
via Nerdist
