Een jaar geleden deelde Elon Musk zijn gedachten en plannen over de opkomende humanoïde robot waaraan Tesla werkte. 13 maanden zijn verstreken en gisteravond, op Tesla’s AI-dag demonstreerde het bedrijf zijn prestaties in het project. In tegenstelling tot de gig-werker van vorig jaar in een spandex-pak, zagen we dit jaar een echte terminator. Hiermee bedoelen we een echte robot met elektronica en mechanisaties. We begrijpen nog steeds niet waarom het bedrijf niet alle interne onderdelen onder een robotpak heeft verborgen. Maar het is een ander gespreksonderwerp.
Vorig jaar legde Elon Musk uit dat de Optimus onafhankelijk zou opereren dankzij kunstmatige intelligentie. In zekere zin is het vergelijkbaar met het Autopilot-systeem van het bedrijf. Bovendien kan het veilig in de buurt van mensen werken zonder uitgebreide voorafgaande training.
Wat kan Optimus doen?
Belangrijker is dat de Tesla Optimus humanoïde robot complexe verbale commando’s kan begrijpen. Ook zei Musk dat de Tesla Bot”handen op menselijk niveau”zou hebben. Met andere woorden, deze robot kan met een snelheid van 5 MPH bewegen en tot 45 pond dragen. De robot zal 1,80 meter lang zijn en 125 kilo wegen.
Eerlijk gezegd, wat we op het podium zagen was een vroeg prototype dat liep zonder hulp. Maar zijn gang was zwaar. Dus in dit stadium is het naïef om te denken dat de Optimus humanoïde robot zich in de laatste fase van zijn ontwikkeling bevindt.
Daarom probeerde Musk excuses te maken door te zeggen dat”hij nog niet helemaal klaar was om te lopen. Maar ik denk dat we over een paar weken gaan lopen. We wilden je de robot laten zien die eigenlijk heel dicht in de buurt komt van wat er in productie gaat.”
“Ons doel is om zo snel mogelijk een bruikbare humanoïde robot te maken”, zei Musk.”En we hebben het ook ontworpen met dezelfde discipline die we gebruiken bij het ontwerpen van de auto, dat wil zeggen… om de robot op een hoog volume te maken tegen lage kosten met een hogere betrouwbaarheid.”Musk denkt dat wanneer de robot klaar is om in massaproductie te gaan, deze minder dan $ 20.000 zal kosten.
Tesla Bot-specificaties
Wat betreft sommige technische specificaties, de Tesla Optimus zal worden geleverd met een 2.3 kWh accupakket. De laatste wordt verondersteld verschillende vermogensregelsystemen te integreren in een enkele PCB. Dit is erg belangrijk als het bedrijf de hele dag stroom wil hebben.
Gizchina Nieuws van de week
“Mensen zijn ook behoorlijk efficiënt in sommige dingen, maar niet zo efficiënt op andere momenten”, legt Lizzie Miskovetz, Senior Mechanical Design Engineer bij Tesla en lid van het engineeringteam, uit. Een dergelijke benadering heeft iets gemeen met de menselijke stofwisseling. Dus met een kleine hoeveelheid voedsel kunnen we onszelf onderhouden. De robot moet in staat zijn om”in leven”te blijven als er maar een kleine hoeveelheid stroom is.
“Op het robotplatform gaan we dat minimaliseren. Inactief stroomverbruik, zet het zo laag mogelijk,”vervolgde ze.”We gaan ons aantal onderdelen en ons stroomverbruik van elk mogelijk element verminderen. We gaan dingen doen zoals het verminderen van de detectie en de bedrading aan onze uiteinden.”
Er is nog een lange weg te gaan
Het Tesla-team zal alle dure en zware materialen met kunststoffen. Dit zal de Optimus humanoïde robot helpen om lichtgewicht te zijn.”We nemen het grootste deel van onze ontwerpervaring over van de auto naar de robot”, zegt Milan Kovac, Tesla’s directeur Autopilot Software Engineering.
Een ander probleem bij het ontwikkelen van humanoïde robots is het vermogen om zich in het echt te oriënteren.-wereldsituaties.”We willen zowel de stuurautomaathardware als de software gebruiken voor het humanoïde platform, maar omdat het anders is in vereisten en informatiefactor”, zei Miskovetz.”Het gaat alles doen wat een menselijk brein doet: het verwerken van zichtgegevens, het nemen van beslissingen in een fractie van een seconde op basis van meerdere sensorische inputs en communicatie.”Voor dat laatste bedoelen ze geïntegreerde wifi en mobiele radio’s.
“De menselijke hand kan met 300 graden per seconde bewegen, als tienduizenden tactiele sensoren. Het kan bijna elk object in ons dagelijks leven grijpen en manipuleren,”zei Kovac. “We werden geïnspireerd door biologie. [Optimus handen] hebben vijf vingers en een opponeerbare duim. Onze vingers worden aangedreven door metalen pezen die zowel flexibel als sterk zijn vanwege het vermogen om krachtige grepen met een groot diafragma te voltooien, terwijl ze ook zijn geoptimaliseerd voor precisie, het grijpen van kleine, dunne en delicate objecten.”
Tesla Optimus Moet verschillen van rivalen
De robot zal”complexe mechanismen hebben waarmee de hand zich kan aanpassen aan de objecten die worden vastgepakt. We hebben een niet-achteruitrijdbare vingeraandrijving. Dit koppelingsmechanisme stelt ons in staat om objecten vast te houden en te vervoeren zonder de handmotoren in te schakelen.”
Er is echter nog een lange weg te gaan. Maar zoals Kovac al zei, ze willen iets heel nuttigs maken. Het technische team van Tesla wil de komende weken het loopvermogen zonder ketting testen. Daarna zullen ze meer toepassingen in de echte wereld gaan verkennen.
“Na te hebben gezien wat we vanavond hebben laten zien,” zei Kovac.”Ik ben er vrij zeker van dat we dit binnen de komende maanden of jaren voor elkaar kunnen krijgen en misschien dit product werkelijkheid kunnen maken en de hele economie kunnen veranderen.”
Source/VIA:
