Długi robot o imieniu Cassie to pierwsza dwunożna maszyna ukończ 5K na jednym ładowaniu przy minimalnej pomocy ludzi. To poważny kamień milowy dla uczenia maszynowego i robotyki, ale jest też trochę przerażający. Dla tych, którzy boją się władców AI, jest tylko jedno ustępstwo — Cassie jest bardziej speedwalkerem niż biegaczem.
Agility Robotics po raz pierwszy wypuściło robota Cassie w 2017 roku. To „ślepy” robot, co oznacza że nie nawiguje za pomocą kamer, sonaru, LIDARU ani żadnych innych rzeczy. Na początku tego roku naukowcy nauczyli Cassie chodzić w górę i w dół po schodach za pomocą smyczy (w zasadzie smyczy), ale robot przeszkolił się maraton na 5 km wokół kampusu OSU i przebiegał przy minimalnej interwencji człowieka. Innymi słowy, zespół musiał pomóc Cassie przez przegrzany komputer, ale nie było smyczy ani wymiany baterii.
W końcu Cassie przebiegła 5 km wokół kampusu OSU w 53 minuty i 3 sekundy. Jak widać na powyższym filmie, ludzie mogą osiągnąć ten sam czas, idąc w stałym tempie. Jeśli Cassie zdecyduje się na nieuczciwość, prawdopodobnie cię nie złapie… przynajmniej jeszcze nie.
Cassie szybko zdobywa umiejętności dzięki „głębokiemu wzmocnieniu”, metodzie uczenia maszynowego, która w dużej mierze opiera się na celach i kamieniach milowych. Wcześniejsze doświadczenia, w tym błędy, pomagają robotowi nauczyć się radzić sobie z wszelkimi przeszkodami, jakie może napotkać podczas biegu. Będzie lepiej tylko na biegach maratonów, a kiedy nauczy się sprintu, może mieć więcej wytrzymałości i szybkości niż przeciętny człowiek.
Agility Robotics ma nadzieję, że Cassie pewnego dnia pomoże dostarczać paczki, pomagać w domu i wykonywać inne zadania, które wymagają mobilności podobnej do ludzkiej. Oczywiście Cassie nie ma jeszcze wielu miejsc pracy. Będziesz musiał poczekać kilka lat, zanim dwunożny robot rzuci pizzę pod Twoje drzwi.
Źródło: Agility Robotics przez Engadget
