Большинству водителей нужно заезжать на заправочную станцию раз в две недели, а владельцам электромобилей просто нужно включить свои машина, когда они вернутся домой-задача, которая занимает почти две секунды. Тем не менее, это слишком утомительно для Пэта Ларсона, который построил автоматическое зарядное устройство Tesla с помощью микрокомпьютера Raspberry Pi 4.
Tesla должна была выпустить автоматическое автомобильное зарядное устройство несколько лет назад, и даже в 2015 году дразнил ужасающий прототип (это вроде что-то из Терминатора). Но с тех пор мы мало что слышали о продукте, возможно, потому, что это было бы слишком дорого для большинства людей.
Но решение Пэта Ларсона не выглядит таким уж дорогим (если не считать трудозатрат, внутрь). Raspberry Pi 4 -это мозг его автоматического зарядного устройства Tesla, которое устанавливается на стена его гаража. Модуль камеры Pi позволяет системе направлять свою гидравлическую каретку (и, соответственно, зарядное устройство) в порт зарядки его Tesla автоматически. Это не быстро, но выполняет свою работу.
Хотя в видео Пэта нет супер-сумасшедших деталей, он упоминает, что в каретке зарядного устройства используется ультразвуковой датчик расстояния, чтобы убедиться, что это не поцарапает его машину. Чтобы сделать кодирование машины менее утомительным, Пэт использовал структуру глубокого обучения TensorFlow Lite для разработки алгоритма машинного обучения для системы.
Надеюсь, Пэт найдет время, чтобы объяснить свой процесс сборки в одном из будущих видео. Тем временем владельцы электромобилей вынуждены заряжать свои машины вручную. Жаль!
Источник: Пэт Ларсон через The Raspberry Pi Foundation