Райан Сочол, Университет Мэриленда
Роботы не новы, и руки роботов не предназначены для выполнения конкретной задачи. Однако мягкие роботизированные руки, которые могут играть в видеоигры с помощью контроллера, такие! На самом деле, этот от группы исследователей из Университета Мэриленда доказывает, что он составляет жесткую конкуренцию в Super Mario Bros.
«Ловкость»-не первое слово, которое приходит на ум, когда вы думаете о роботе. Руки; большинство из них жесткие и, в общем, роботизированные (подумайте: C-3PO или Бендер Футурамы). Но команда, возглавляемая доцентом кафедры машиностроения Райаном Сочолом, только что создала новый тип мягкой руки робота с высокой маневренностью, способной выполнять задачи, требующие немного более точной настройки.
Команда работал над созданием напечатанной на 3D-принтере мягкой руки робота со встроенной жидкостной схемой. Это означает, что рука робота будет иметь в себе систему трубок, которая позволит жидкости или воздуху проходить через них, чтобы управлять определенными движениями (аналогично гидравлике) ее исполнительных механизмов, также известных как «пальцы».
Пальцы имеют жидкостные транзисторы, которые реагируют на различные уровни входного давления в качестве средства управления, как показано на видео выше с контроллером Nintendo. Итак, если нет давления, ничего не происходит и кнопки не нажимаются. При низком давлении первый палец руки приводит в движение Марио вперед, а при умеренном давлении Марио бежит вперед. Наконец, с большим давлением все три пальца прижимаются и позволяют Марио бегать и прыгать.
Исследовательская группа написала код, который соответствовал первому уровню в Super Mario Bros. и проводил руку через уровень.. Результат? Он может пройти уровень без ошибок. Хотя этот процесс может показаться мелкомасштабным, в будущем у этой технологии может быть много супер изящных основных приложений. статья и материалы проекта являются открытыми и доступны на GitHub для всех, кому интересно.
через Ботаник