Длинноногий робот по имени Кэсси-первая двуногая машина, которая пройти 5К на одной зарядке с минимальной помощью людей. Это серьезная веха для машинного обучения и робототехники, но и немного жуткая. Для тех, кто боится владык искусственного интеллекта, здесь есть только одна уступка: Кэсси больше любит бегать, чем бегать.
Компания Agility Robotics впервые запустила робота Кэсси в 2017 году. Это «слепой» робот, что означает что он не работает с камерами, сонаром, лидаром или чем-то еще. Ранее в этом году исследователи научили Кэсси ходить вверх и вниз по лестнице с помощью троса (в основном поводка), но робот научился это делать самостоятельно. марафон на 5 км вокруг кампуса OSU прошел с минимальным вмешательством человека. Другими словами, команде пришлось помочь Кэсси справиться с перегревом компьютера, но не было никаких поводков и замены батарей.
В итоге Кэсси пробежала 5 км по кампусу OSU за 53 минуты и 3 секунды. Как вы можете видеть на видео выше, люди могут делать то же самое, идя в стабильном темпе. Если Кэсси решит стать мошенником, это, вероятно, вас не поймает… пока, по крайней мере.
Кэсси быстро приобретает навыки с помощью «глубокого подкрепления»-метода машинного обучения, который в значительной степени зависит от целей и этапов.. Предыдущий опыт, включая ошибки, помогает роботу научиться справляться с любыми препятствиями, с которыми он может столкнуться во время бега. Он станет только лучше на марафонских забегах, а когда он научится бегать, у него может быть больше выносливости и скорости, чем у обычного человека.
Agility Robotics надеется, что однажды Кэсси будет помогать доставлять посылки, помогать по дому. , а также выполнять другие задачи, требующие мобильности, подобной человеческой. Конечно, пока для Кэсси не так много работы. Вам придется подождать несколько лет, прежде чем двуногий робот уронит пиццу у вашей двери.
Источник: Agility Robotics через Engadget