Посмотрим правде в глаза-наборы Raspberry Pi могут быть дорогими. Но если у вас есть несколько запасных частей, вы можете создать что-то функциональное с нуля. Не валяется экструдированный алюминий? Без проблем! Создателю Fricktorio удалось создать роботизированную руку на базе Raspberry Pi с нуля, используя картон.
лучшие проекты Raspberry Pi -это те, которые вы можете сделать дома, и этот проект основан на нескольких материалах, которые легко найти. Картон используется для создания большей части каркаса, который скрепляется небольшим количеством горячего клея. Он также оснащен механизмом на конце руки, чтобы захватывать и захватывать вещи, сделанные из развернутых канцелярских скрепок.
Изображение 1 из 3
(Изображение предоставлено Fricktorio) Изображение 2 из 3
(Изображение предоставлено Fricktorio) Изображение 3 из 3
(Изображение предоставлено Fricktorio)
Raspberry Pi, используемый в этом проекте, по всей видимости, представляет собой модель 3B +. Однако основным контроллером, стоящим за этой операцией, является модуль ESP32, который помогает пользователю управлять сервоприводами в руке путем преобразования входного сигнала.
ESP32 содержит веб-сервер, к которому пользователи могут получить доступ для управления рукой.. У него есть несколько ползунков, которые могут управлять отдельными сервоприводами в заданном диапазоне. Всякий раз, когда пользователь взаимодействует с веб-интерфейсом, входные данные отправляются в роботизированную руку для гламурного проявления волнистой изобретательности.
Хотите поближе познакомиться? Просмотрите исходную беседу через Reddit , чтобы увидеть это умное решение в действии.