แคสซี่ หุ่นยนต์เดินสองเท้าที่สร้างโดย Agility Robotics
มหาวิทยาลัย ประกาศเมื่อวันที่ 27 กันยายนว่า Cassie ได้รับรางวัล Guinness World Record อย่างเป็นทางการ โดยสามารถวิ่ง 100 เมตร (328 ฟุต) ในเวลา 24.73 วินาที ทำลายสถิติความเร็วสำหรับหุ่นยนต์สองเท้าเพื่อให้ครอบคลุมระยะทาง และทำได้ที่ Whyte Track and Field Center ของรัฐโอเรกอน. สำหรับการเปรียบเทียบ Usain Bolt ตั้งสถิติโลกไว้ที่ 9.58 วินาที
โดยเฉพาะอย่างยิ่ง Cassie เป็นหุ่นยนต์ตัวแรกที่ใช้แมชชีนเลิร์นนิงเพื่อควบคุมการเดินขณะอยู่กลางแจ้ง เข่าของมันถูกงอไปในทางตรงข้ามกับมนุษย์และคล้ายกับของนกกระจอกเทศ มันไม่มีกล้องหรือเซ็นเซอร์ภายนอกใด ๆ ดังนั้นจึงทำให้คนตาบอด ยกตัวอย่างเมื่อหุ่นยนต์หลงทางจากเลนของมันในระหว่างการวิ่ง ก่อนที่จะสร้างสถิติ แคสซี่ได้แสดงให้เห็นถึงความสามารถในการวิ่ง 5 กิโลเมตร (3.1 ไมล์) ด้วยการชาร์จแบตเตอรี่เพียงครั้งเดียวใน 53 นาที
“เราได้สร้างความเข้าใจเพื่อให้บรรลุเป้าหมายนี้ สถิติโลกในช่วงหลายปีที่ผ่านมา โดยวิ่ง 5K และขึ้นและลงบันได วิธีการเรียนรู้ของเครื่องถูกนำมาใช้ในการจดจำรูปแบบมานานแล้ว เช่น การจดจำภาพ แต่การสร้างพฤติกรรมการควบคุมสำหรับหุ่นยนต์นั้นใหม่และแตกต่าง“นักศึกษาระดับบัณฑิตศึกษา Devin Crowley ผู้เป็นหัวหอกของ Guinness feat.
“นี่อาจเป็นหุ่นยนต์สองเท้าตัวแรกที่หัดวิ่ง แต่มันจะไม่เป็น สุดท้าย ฉันเชื่อว่าแนวทางการควบคุมเช่นนี้จะเป็นส่วนสำคัญของอนาคตของวิทยาการหุ่นยนต์ ส่วนที่น่าตื่นเต้นของการแข่งขันนี้คือศักยภาพ การใช้นโยบายที่เรียนรู้สำหรับการควบคุมหุ่นยนต์เป็นสนามใหม่ และการพุ่ง 100 เมตรนี้คือ แสดงประสิทธิภาพที่ดีกว่าวิธีการควบคุมอื่น ๆ ฉันคิดว่าความคืบหน้าจะเร่งขึ้น ออกจากที่นี่” Jonathan Hurst ศาสตราจารย์ด้านวิทยาการหุ่นยนต์ของ OSU และหัวหน้าเจ้าหน้าที่ด้านเทคโนโลยีของ Agility Robotics กล่าว
