หนึ่งปีที่ผ่านมา Elon Musk ได้แบ่งปันความคิดและแผนการของเขาเกี่ยวกับหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ที่ Tesla กำลังทำอยู่ 13 เดือนผ่านไป และเย็นวานนี้ ในวัน AI ของ Tesla บริษัท ได้แสดงให้เห็นถึงความสำเร็จในโครงการ ปีนี้ไม่เหมือนคนงานกิ๊กในชุดผ้าสแปนเด็กซ์ที่เราเห็นเครื่องกำจัดสายไฟของแท้ในงานปีนี้ เมื่อพูดถึงสิ่งนี้ เราหมายถึงหุ่นยนต์ตัวจริงที่มีอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์และกลไก เรายังไม่เข้าใจว่าทำไมบริษัทไม่ปิดบังข้อมูลภายในทั้งหมดภายใต้ชุดหุ่นยนต์ แต่เป็นอีกหัวข้อหนึ่งของการสนทนา
ปีที่แล้ว Elon Musk อธิบายว่า Optimus จะทำงานอย่างอิสระเนื่องจากปัญญาประดิษฐ์ ในบางแง่ มันก็คล้ายกับระบบ Autopilot ของบริษัท ยิ่งไปกว่านั้น มันสามารถทำงานได้อย่างปลอดภัยเมื่ออยู่ร่วมกับมนุษย์โดยไม่ต้องฝึกอบรมล่วงหน้าอย่างละเอียด
Optimus ทำอะไรได้บ้าง
ที่สำคัญกว่านั้น หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ของ Tesla Optimus สามารถเข้าใจคำสั่งด้วยวาจาที่ซับซ้อนได้ นอกจากนี้ Musk ยังกล่าวอีกว่า Tesla Bot จะมี”มือระดับมนุษย์”กล่าวอีกนัยหนึ่ง หุ่นยนต์ตัวนี้สามารถเคลื่อนที่ด้วยความเร็ว 5 ไมล์ต่อชั่วโมงและรับน้ำหนักได้มากถึง 45 ปอนด์ หุ่นยนต์จะสูง 6 ฟุตและหนัก 125 ปอนด์
บอกตามตรง สิ่งที่เราเห็นบนเวทีคือต้นแบบรุ่นแรกๆ ที่เดินโดยไม่ได้รับความช่วยเหลือ แต่การเดินของมันก็ลำบาก ดังนั้นในขั้นตอนนี้ การคิดว่าหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ Optimus อยู่ในขั้นตอนสุดท้ายของการพัฒนาแล้ว
นั่นเป็นเหตุผลที่ Musk พยายามหาข้อแก้ตัวโดยกล่าวว่า”มันยังไม่พร้อมที่จะเดิน แต่ฉันคิดว่าเราจะเดินในอีกไม่กี่สัปดาห์ เราต้องการแสดงให้คุณเห็นหุ่นยนต์ที่ใกล้เคียงกับสิ่งที่กำลังจะเกิดขึ้นจริงๆ”
“เป้าหมายของเราคือการสร้างหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ที่มีประโยชน์โดยเร็วที่สุด” Musk กล่าว “และเรายังได้ออกแบบโดยใช้ระเบียบวินัยเดียวกันกับที่เราใช้ในการออกแบบรถยนต์ กล่าวคือ… เพื่อให้หุ่นยนต์มีปริมาณมากในต้นทุนต่ำและมีความน่าเชื่อถือสูงขึ้น” Musk คิดว่าเมื่อหุ่นยนต์พร้อมที่จะเข้าสู่การผลิตจำนวนมาก จะมีราคาต่ำกว่า $20,000
Tesla Bot Specs
สำหรับข้อกำหนดทางเทคนิคบางอย่าง Tesla Optimus จะมาพร้อมกับ 2.3 ก้อนแบตเตอรี่ kWh หลังถูกสันนิษฐานว่ารวมระบบควบคุมพลังงานต่าง ๆ ไว้ใน PCB เดียว สิ่งนี้สำคัญมากหากบริษัทต้องการทำให้มีพลังตลอดทั้งวัน
Gizchina News of the week
“มนุษย์ก็ค่อนข้างมีประสิทธิภาพในบางสิ่ง แต่ก็ไม่ได้มีประสิทธิภาพมากในช่วงเวลาอื่น” Lizzie Miskovetz วิศวกรออกแบบเครื่องกลอาวุโสของ Tesla และสมาชิกทีมวิศวกรรมอธิบาย. วิธีการดังกล่าวมีบางอย่างที่เหมือนกันกับการเผาผลาญของมนุษย์ ด้วยอาหารเพียงเล็กน้อย เราก็สามารถดำรงชีวิตได้ หุ่นยนต์ควรจะสามารถ”มีชีวิตอยู่”ได้เมื่อมีพลังงานเพียงเล็กน้อย
“บนแพลตฟอร์มหุ่นยนต์ สิ่งที่เราจะทำคือเราจะลดสิ่งนั้นให้เหลือน้อยที่สุด สิ้นเปลืองพลังงาน ลดลงให้ต่ำที่สุด” เธอกล่าวต่อ “เราจะลดจำนวนชิ้นส่วนและการใช้พลังงานของเราในทุกองค์ประกอบที่เป็นไปได้ เรากำลังจะทำสิ่งต่างๆ เช่น ลดการตรวจจับและการเดินสายไฟที่ส่วนปลายของเรา”
ยังอีกยาวไกลที่จะผ่านไป
ทีมเทสลาจะแลกทุกอย่างที่มีราคาแพงและ วัสดุหนักด้วยพลาสติก ซึ่งจะช่วยให้หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ Optimus มีน้ำหนักเบา “เรากำลังส่งต่อประสบการณ์การออกแบบส่วนใหญ่ของเราตั้งแต่รถยนต์ไปจนถึงหุ่นยนต์” Milan Kovac ผู้อำนวยการ Autopilot Software Engineering ของ Tesla กล่าว
ปัญหาอีกอย่างหนึ่งของการพัฒนาหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์คือความสามารถในการปรับทิศทางตามความเป็นจริง-สถานการณ์โลก “เราต้องการใช้ประโยชน์จากทั้งฮาร์ดแวร์ออโตไพลอตและซอฟต์แวร์สำหรับแพลตฟอร์มฮิวแมนนอยด์ แต่เนื่องจากความต้องการและปัจจัยข้อมูลแตกต่างกัน” มิสโคเวตซ์กล่าว “มันจะทำทุกอย่างที่สมองมนุษย์ทำ: ประมวลผลข้อมูลการมองเห็น ตัดสินใจในเสี้ยววินาทีโดยอิงจากอินพุตทางประสาทสัมผัสและการสื่อสารที่หลากหลาย” อย่างหลัง หมายถึง Wi-Fi และวิทยุมือถือในตัว
“มือมนุษย์สามารถเคลื่อนที่ได้ 300 องศาต่อวินาที เช่นเดียวกับเซ็นเซอร์สัมผัสหลายหมื่นตัว มันสามารถจับและจัดการเกือบทุกวัตถุในชีวิตประจำวันของเรา” Kovac กล่าว “เราได้รับแรงบันดาลใจจากชีววิทยา [มือออปติมัส] มีห้านิ้วและนิ้วโป้งตรงข้าม นิ้วของเราขับเคลื่อนด้วยเส้นเอ็นโลหะที่ทั้งยืดหยุ่นและแข็งแรง เนื่องจากสามารถจับรูรับแสงกว้างได้เต็มที่ ในขณะที่ยังได้รับการปรับให้เหมาะสมเพื่อความแม่นยำ การยึดจับวัตถุขนาดเล็ก บาง และละเอียดอ่อน”
Tesla Optimus ควรแตกต่างจากคู่แข่ง
หุ่นยนต์จะมี “กลไกที่ซับซ้อนที่ช่วยให้มือสามารถปรับให้เข้ากับวัตถุที่จับได้ เรามีฟิงเกอร์ไดรฟแบบขับไม่ได้ด้านหลัง กลไกการยึดจับนี้ช่วยให้เราจับและขนย้ายสิ่งของได้โดยไม่ต้องเปิดมอเตอร์มือ”
อย่างไรก็ตาม ยังมีเส้นทางยาวที่ต้องผ่าน แต่อย่างที่ Kovac กล่าว พวกเขาต้องการสร้างสิ่งที่มีประโยชน์จริงๆ ทีมวิศวกรของ Tesla ต้องการทดสอบความสามารถในการเดินโดยไม่ต้องใช้สายโยงในอีกไม่กี่สัปดาห์ข้างหน้า หลังจากนั้นพวกเขาจะเริ่มสำรวจแอปพลิเคชันในโลกแห่งความเป็นจริงมากขึ้น
“หลังจากได้เห็นสิ่งที่เราแสดงให้เห็นในคืนนี้” Kovac กล่าว “ฉันค่อนข้างมั่นใจว่าเราจะสามารถดำเนินการได้ภายในไม่กี่เดือนหรือหลายปีต่อจากนี้ และอาจจะทำให้ผลิตภัณฑ์นี้เป็นจริงและเปลี่ยนแปลงเศรษฐกิจทั้งหมด”
Source/VIA: