หุ่นยนต์ของเล่นยืนข้างเครื่องดูดฝุ่นและไม้ถูพื้น
Besjunior/Shutterstock.com

โซเชียลมีเดียยักษ์ใหญ่ Facebook เพิ่งประกาศ Habitat 2.0 ซึ่งเป็นแพลตฟอร์มการจำลองที่ได้รับการอัพเกรดซึ่งช่วยให้นักวิจัยสามารถฝึกหุ่นยนต์ในสภาพแวดล้อมเสมือนจริงได้ การก้าวไปข้างหน้าของบริษัทนี้ทำให้เข้าใกล้การบรรลุ”AI ที่เป็นตัวเป็นตน”หรือเทคโนโลยีที่อาจช่วยให้หุ่นยนต์ทำงานประจำวันได้

Habitat 2.0 เป็นเวอร์ชันใหม่ของแพลตฟอร์ม Habitat ดั้งเดิมของ Facebook และเช่นเดียวกับรุ่นก่อน 2.0 ช่วยให้นักวิจัยเสร็จสิ้นการฝึกอบรมอย่างรวดเร็วในขณะที่แสดงรายละเอียดระดับสูงทั้งหมดที่จำเป็นในการฝึกหุ่นยนต์อย่างละเอียด รายละเอียดเหล่านี้จะรวมถึงวัตถุและสิ่งกีดขวางที่หุ่นยนต์อาจพบในการตั้งค่าบ้าน เช่น เคาน์เตอร์ เก้าอี้ ของเล่น และกล่อง และเพื่อให้สามารถนำทางในพื้นที่จริงร่วมกับมนุษย์ได้

ในที่สุด นี่อาจหมายความว่าหุ่นยนต์ดังกล่าวสามารถจัดการกับคำสั่งที่ง่ายกว่า เช่น”ใส่เครื่องล้างจาน”หรือ”เอาโซดาจากตู้เย็นมาให้ฉัน”อย่างไรก็ตาม ความหมายมีมากกว่านั้นมาก เนื่องจากอาจช่วยผู้พิการทางสายตาได้ ไปเดินเล่นรอบ ๆ ตึกโดยสังเกตสิ่งกีดขวางและช่วยให้ผู้ใช้หลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง

เมื่อเทียบกับการฝึกทางกายภาพ การฝึกเสมือนจริงจะช่วยประหยัดทั้งเวลาและเงิน และผู้ที่ต้องการใช้ประโยชน์จากการฝึกนี้สามารถเข้าถึงได้ในวงกว้างมากขึ้น Facebook หวังว่า Habitat จะทำให้การฝึกอบรมหุ่นยนต์ช่วยเหลือง่ายขึ้นอย่างรวดเร็ว โดยเฉพาะหุ่นยนต์ที่ออกแบบมาเพื่อจัดการกับงานบ้านที่น่าเบื่อ (ฉันขอยกสองอันเลย ขอบคุณ!)

การจำลองการฝึกเรียกใช้ Habitat 2.0
Facebook

อย่างไรก็ตาม เพื่อให้ประสบความสำเร็จ หุ่นยนต์จะต้องเรียนรู้วิธีนำทางบนพื้นผิวต่างๆ เค้าโครงห้อง และองค์ประกอบอื่นๆ ที่เลียนแบบสภาพแวดล้อมในโลกแห่งความเป็นจริงได้อย่างเหมาะสม นั่นคือสิ่งที่ Habitat 2.0 มีประโยชน์ มันสามารถฝึกหุ่นยนต์เหล่านี้ได้อย่างรวดเร็วในสภาพแวดล้อมทุกประเภท (เช่น บ้านหลายชั้นและห้องประชุมในสำนักงาน) โดยคำนึงถึงอุปสรรคและตัวแปรอื่นๆ มากมาย แทนที่จะใช้เวลาหลายเดือนหรือหลายปีในการปล่อยให้พวกมันท่องไปในบ้านแล้วบ้านเล่าในชีวิตจริง

Habitat 2.0 กำลังฝึกฝนกับความท้าทายที่ยากลำบากอีกอย่างหนึ่ง: การโต้ตอบกับวัตถุ แพลตฟอร์มก่อนหน้านี้ เช่น Replica ใช้ชุดข้อมูลแบบคงที่ซึ่งไม่อนุญาตแม้ว่าจะเป็นส่วนสำคัญของการฝึกอบรมก็ตาม แต่ด้วยรุ่น 2.0 หุ่นยนต์สามารถ”ฝึก”กลิ้งบนพรม จับแปรง และอื่นๆ ได้

Dhruv Batra นักวิทยาศาสตร์ด้านการวิจัยของ Facebook กล่าวว่า”ด้วยชุดข้อมูลและแพลตฟอร์มใหม่นี้ นักวิจัย AI สามารถทำได้มากกว่าแค่การสร้างตัวแทนเสมือนในสภาพแวดล้อม 3 มิติแบบคงที่ และเข้าใกล้การสร้างหุ่นยนต์ที่สามารถทำงานได้อย่างง่ายดายและเชื่อถือได้ งานที่เป็นประโยชน์ เช่น การเก็บของในตู้เย็น การโหลดเครื่องล้างจาน หรือการนำสิ่งของตามคำสั่งแล้วนำกลับไปไว้ที่เดิม”

ตัวจำลองได้รับการอัปเกรดเป็น ReplicaCAD ด้วย ห้องสมุดขนาดเล็กที่มีการสแกน 3 มิติ 18 แบบถูกขยายเป็นเค้าโครงพื้นที่ใช้สอยมากกว่า 110 แบบและรวมวัตถุเกือบ 100 รายการ นอกจากนี้ยังเพิ่มความยุ่งเหยิงที่เหมือนจริงและทำให้หุ่นยนต์”โต้ตอบ”กับประตูและองค์ประกอบอื่นๆ ได้

แพลตฟอร์มนี้ยังมีลำดับความสำคัญได้เร็วกว่าเครื่องจำลอง 3 มิติอื่นๆ ส่วนใหญ่ ในกรณีที่แพลตฟอร์มอื่นสามารถจำลองหุ่นยนต์ช่วยเหลือที่โต้ตอบกันด้วยความเร็ว 400 ก้าวต่อวินาที (SPS) เท่านั้น ReplicaCAD จะจัดการ 1,200 SPS ได้อย่างง่ายดาย (สูงสุด 26,000 ด้วย GPU พิเศษ) น่าสนใจที่จะเห็นว่าการฝึกอบรมดำเนินไปอย่างไรในท้ายที่สุด และหากเราเคยได้รับหุ่นยนต์ช่วยเหลือระดับผู้บริโภคเพื่อจัดการกับงานบ้าน

ที่มา: Facebook