มือหุ่นยนต์นุ่ม ๆ ของโซโคลกำลังเล่นคอนโทรลเลอร์ของ Nintendo
Ryan Sochol, University of รัฐแมรี่แลนด์

หุ่นยนต์ไม่ใช่ของใหม่ทั้งหมด และมือของหุ่นยนต์ก็ไม่ได้ออกแบบมาเพื่อทำงานเฉพาะอย่างเช่นกัน อย่างไรก็ตาม มือหุ่นยนต์นุ่ม ๆ ที่สามารถเล่นวิดีโอเกมด้วยคอนโทรลเลอร์ได้นั้น! อันที่จริง อันนี้จากทีมวิจัยที่มหาวิทยาลัยแมริแลนด์กำลังพิสูจน์ให้เห็นถึงการแข่งขันที่ดุเดือดใน Super Mario Bros.

คล่องแคล่วไม่ใช่คำแรกที่คุณนึกถึงเมื่อคุณนึกถึงมือหุ่นยนต์ ส่วนใหญ่จะแข็งทื่อและเป็นหุ่นยนต์ (คิดว่า: C-3PO หรือ Futurama’s Bender) แต่ทีมที่นำโดยผู้ช่วยศาสตราจารย์ด้านวิศวกรรมเครื่องกล Ryan Sochol เพิ่งสร้างมือหุ่นยนต์แบบนุ่มรูปแบบใหม่ที่มีการออกแบบที่มีความคล่องแคล่วสูง ซึ่งสามารถทำงานได้ที่ต้องการการปรับแต่งเพิ่มเติมอีกเล็กน้อย

ทีมทำงานเพื่อสร้างมือหุ่นยนต์นุ่มที่พิมพ์ 3 มิติด้วยวงจรฟลูอิดิกในตัว ซึ่งหมายความว่ามือหุ่นยนต์จะมีระบบท่อที่ยอมให้ของเหลวหรืออากาศเคลื่อนผ่านเข้าไปได้ เพื่อควบคุมการเคลื่อนไหวเฉพาะ (คล้ายกับระบบไฮดรอลิกส์) ในตัวกระตุ้นหรือที่เรียกว่า”นิ้ว”

นิ้วมีทรานซิสเตอร์แบบฟลูอิดดิกที่ตอบสนองต่อแรงดันอินพุตในระดับต่างๆ เป็นวิธีการควบคุม เช่นเดียวกับวิดีโอด้านบนให้รายละเอียดเกี่ยวกับคอนโทรลเลอร์ของ Nintendo ดังนั้น หากไม่มีแรงกด ไม่มีอะไรเกิดขึ้น และไม่มีการกดปุ่มใดๆ ความกดอากาศต่ำทำให้นิ้วแรกของมือกระตุ้นและเคลื่อนไปข้างหน้ามาริโอ ขณะที่แรงกดปานกลางทำให้มาริโอวิ่งไปข้างหน้า สุดท้าย ใช้แรงกดสูงทั้งสามนิ้วกดลงไปแล้วปล่อยให้มาริโอวิ่งและกระโดด

ทีมวิจัยได้เขียนโค้ดที่สอดคล้องกับระดับแรกใน Super Mario Bros. และแนะนำมือผ่านระดับ ผลลัพธ์? สามารถเอาชนะระดับได้โดยไม่มีข้อผิดพลาด แม้ว่ากระบวนการนี้อาจดูมีขนาดเล็ก แต่ก็มีแอปพลิเคชั่นหลัก ๆ ที่ยอดเยี่ยมมากมายที่เทคโนโลยีนี้อาจมีในอนาคต กระดาษและสื่อของโครงการเป็นโอเพนซอร์ซและบน GitHub สำหรับใครก็ตามที่อยากรู้อยากเห็น

ผ่านทาง Nerdist