หุ่นยนต์ Cassie bipedal ของ Agility Robotics
หุ่นยนต์ Agility

หุ่นยนต์ขายาวที่ชื่อ Cassie เป็นเครื่องจักรสองเท้าตัวแรกที่ทำ 5K ได้ด้วยการชาร์จเพียงครั้งเดียวโดยได้รับความช่วยเหลือจากมนุษย์เพียงเล็กน้อย เป็นก้าวสำคัญสำหรับการเรียนรู้ของเครื่องและหุ่นยนต์ แต่ก็ค่อนข้างน่าขนลุก สำหรับผู้ที่กลัว AI overlords มีข้อแม้เพียงข้อเดียว— Cassie เป็นนักวิ่งเร็วมากกว่านักวิ่ง

Agility Robotics เปิดตัวหุ่นยนต์ Cassie ครั้งแรกในปี 2017 เป็นหุ่นยนต์”ตาบอด”ซึ่งหมายความว่าจะไม่นำทางด้วยกล้อง โซนาร์ LIDAR หรือสิ่งอื่นใด นักวิจัยสอนให้แคสซี่เดินขึ้นและลงบันไดโดยใช้สายจูง (โดยทั่วไปคือสายจูง) เมื่อต้นปีนี้ แต่หุ่นยนต์ฝึกตัวเองผ่าน การวิ่งมาราธอน 5K รอบวิทยาเขต OSU และวิ่งด้วยการแทรกแซงของมนุษย์เพียงเล็กน้อย กล่าวคือ ทีมงานต้องช่วยแคสซี่ผ่านคอมพิวเตอร์ที่ร้อนเกินไป แต่ไม่มีสายจูงหรือเปลี่ยนแบตเตอรี่

ในท้ายที่สุด Cassie วิ่ง 5K รอบวิทยาเขต OSU ใน 53 นาที 3 วินาที ดังที่คุณเห็นในวิดีโอด้านบน มนุษย์สามารถทำเวลาเดียวกันได้โดยการเดินด้วยความเร็วคงที่ ถ้าแคสซี่ตัดสินใจที่จะโกง มันอาจจะจับคุณไม่ได้ … อย่างน้อยก็ยังไม่ถึง

แคสซีได้รับทักษะอย่างรวดเร็วผ่าน”การเสริมแรงอย่างลึกซึ้ง”ซึ่งเป็นวิธีการเรียนรู้ของเครื่องที่อาศัยเป้าหมายและเหตุการณ์สำคัญเป็นอย่างมาก ประสบการณ์ที่ผ่านมา รวมทั้งความผิดพลาด ช่วยให้หุ่นยนต์เรียนรู้ที่จะจัดการกับอุปสรรคที่อาจพบเมื่อวิ่ง การวิ่งมาราธอนจะดีขึ้นเท่านั้น และเมื่อเรียนรู้ที่จะวิ่ง ก็อาจมีความแข็งแกร่งและความเร็วมากกว่าคนทั่วไป

Agility Robotics หวังว่าสักวันหนึ่ง Cassie จะช่วยส่งพัสดุ ช่วยเรื่องบ้าน และทำงานอื่นๆ ที่ต้องใช้การเคลื่อนไหวเหมือนมนุษย์ แน่นอนว่าแคสซี่ยังไม่ค่อยมีงานทำ คุณจะต้องรออีกสองสามปีก่อนที่หุ่นยนต์สองเท้าจะทิ้งพิซซ่าไว้ที่ประตูบ้านคุณ

ที่มา: Agility Robotics ผ่าน Engadget