Você pode baixar a atualização acessando Configurações > Geral > Atualização de software no seu iPhone ou iPad.
Aqui estão as notas de lançamento da Apple:
O iOS 15.6 inclui melhorias, correções de bugs e atualizações de segurança.
– O aplicativo de TV adiciona a opção de reiniciar um jogo de esportes ao vivo já em andamento e pausar, retroceder ou avançar
– Corrige um problema em que as configurações podem continuar a exibir que o armazenamento do dispositivo está cheio, mesmo se estiver disponível
– Corrige um problema que pode fazer com que os dispositivos braille fiquem lentos ou parem de responder ao navegar pelo texto no Mail
– Correções um problema no Safari em que uma guia pode voltar a uma página anteriorAlguns recursos podem não estar disponíveis para todas as regiões ou em todos os dispositivos Apple. Para obter informações sobre o conteúdo de segurança das atualizações de software da Apple, visite este site: https://support.apple.com/kb/HT201222
A nova atualização provavelmente é a versão final do iOS 15, pois o iOS 16 está em teste beta e deve chegar em algum momento deste outono.