Há um ano, Elon Musk compartilhou seus pensamentos e planos sobre o próximo robô humanóide em que Tesla estava trabalhando. 13 meses se passaram e ontem à noite, no dia da IA da Tesla, a empresa demonstrou suas conquistas no projeto. Ao contrário do trabalhador do ano passado em um terno de spandex, vimos um exterminador genuíno no evento deste ano. Ao dizer isso, queremos dizer um verdadeiro robô com eletrônica e mecanizações. Ainda não conseguimos entender por que a empresa não escondeu todos os componentes internos sob um traje robótico. Mas é outro tema de conversa.
No ano passado, Elon Musk explicou que o Optimus funcionaria de forma independente devido à inteligência artificial. De certa forma, é semelhante ao sistema Autopilot da empresa. Além disso, ele pode trabalhar com segurança em torno de humanos sem treinamento prévio extensivo.
O que o Optimus pode fazer?
Mais importante, o robô humanoide Tesla Optimus pode entender comandos verbais complexos. Além disso, Musk disse que o Tesla Bot teria “mãos de nível humano”. Em outras palavras, este robô pode se mover a 5 MPH e carregar até 45 libras. O robô terá 6 pés de altura e pesará 125 libras.
Honestamente, o que vimos no palco foi um protótipo inicial que estava andando sem ajuda. Mas seu andar era pesado. Portanto, nesta fase, é ingênuo pensar que o robô humanóide Optimus está nos estágios finais de seu desenvolvimento.
Por isso, Musk tentou dar desculpas, dizendo que “não estava pronto para andar. Mas acho que caminharemos em algumas semanas. Queríamos mostrar a você o robô que está realmente muito próximo do que está sendo produzido.”
“Nosso objetivo é fazer um robô humanóide útil o mais rápido possível”, disse Musk. “E também o projetamos usando a mesma disciplina que usamos no projeto do carro, ou seja, para fabricar o robô em alto volume a baixo custo e maior confiabilidade.” Musk acha que quando o robô estiver pronto para ser produzido em massa, custará menos de US$ 20.000.
Tesla Bot Specs
Quanto a algumas especificações técnicas, o Tesla Optimus virá com um 2.3 bateria kWh. Supõe-se que este último integre vários sistemas de controle de energia em um único PCB. Isso é muito importante se a empresa quiser ter energia o dia todo.
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“Os seres humanos também são bastante eficientes em algumas coisas, mas não tão eficientes em outras”, explicou Lizzie Miskovetz, engenheira de projeto mecânico sênior da Tesla e membro da equipe de engenharia.. Tal abordagem tem algo em comum com o metabolismo humano. Assim, com uma pequena quantidade de comida, podemos nos sustentar. O robô deve ser capaz de permanecer”vivo”quando há apenas uma pequena quantidade de energia.
“Na plataforma do robô, o que vamos fazer é minimizar isso. Consumo de energia ocioso, reduza-o o mais baixo possível”, continuou ela. “Vamos reduzir nossa contagem de peças e nosso consumo de energia de todos os elementos possíveis. Vamos fazer coisas como reduzir a detecção e a fiação em nossas extremidades.”
Ainda há um longo caminho a percorrer
A equipe da Tesla vai trocar todos os caros e materiais pesados com plásticos. Isso ajudará o robô humanóide Optimus a ser leve. “Estamos transferindo a maior parte de nossa experiência de design do carro para o robô”, disse Milan Kovac, diretor de engenharia de software de piloto automático da Tesla.
Outro problema com o desenvolvimento de robôs humanóides é a capacidade de orientar em real-situações do mundo. “Queremos alavancar tanto o hardware do piloto automático quanto o software para a plataforma humanóide, mas porque é diferente em requisitos e fator de informação”, disse Miskovetz. “Fará tudo o que um cérebro humano faz: processar dados de visão, tomar decisões em frações de segundo com base em várias entradas e comunicações sensoriais”. Para este último, eles significam Wi-Fi integrado e rádios celulares.
“A mão humana pode se mover a 300 graus por segundo, como dezenas de milhares de sensores táteis. Ele pode agarrar e manipular quase todos os objetos em nossas vidas diárias”, disse Kovac. “Fomos inspirados pela biologia. [Mãos Optimus] têm cinco dedos e um polegar opositor. Nossos dedos são acionados por tendões metálicos que são flexíveis e fortes por causa da capacidade de realizar preensão de grande abertura ao mesmo tempo em que são otimizados para precisão, aderência de objetos pequenos, finos e delicados.”
Tesla Optimus Deve ser diferente dos rivais
O robô terá “mecanismos complexos que permitem que a mão se adapte aos objetos que estão sendo agarrados. Temos uma unidade de dedo dirigível não traseira. Este mecanismo de embraiagem nos permite segurar e transportar objetos sem ligar os motores manuais.”
No entanto, ainda há um longo caminho a percorrer. Mas como disse Kovac, eles querem criar algo realmente útil. A equipe de engenharia da Tesla quer testar a capacidade de caminhar sem amarras nas próximas semanas. Depois, eles começarão a explorar mais aplicativos do mundo real.
“Depois de ver o que mostramos hoje à noite”, disse Kovac. “Tenho certeza de que podemos fazer isso nos próximos meses ou anos e talvez tornar este produto uma realidade e mudar toda a economia.”
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