Uma nova pesquisa mostra que a Apple não está apenas trabalhando para adicionar LiDAR ao” Apple Car “e seus esforços de realidade aumentada, mas também como para fazer com que os dispositivos utilizem os dados da imagem mais rapidamente.
Parece que o LiDAR é a tecnologia esperando por um aplicativo. Não há aplicativo LiDAR no iPhone , tampouco configurações LiDAR. Portanto, embora haja muito que você pode com isso, sempre senti como se a Apple tivesse grandes planos para o futuro.
Essa expectativa parece ser confirmada por um trio de pedidos de patentes recém-revelados. Começando com” Codificação de geometria de pontos duplicados ,”os três estão realmente preocupados em compactar e transmitir dados LiDAR extensos da maneira mais rápida e eficiente.
Este primeiro procura analisar os dados da imagem que o LiDAR captura, depois procura maneiras de reduzir os dados sem perder informações importantes.
É muito parecido com JPEG, onde, por exemplo, um céu azul é capturado como vários milhares de pontos azuis. O processamento de JPEG efetivamente grava isso como um ponto azul com uma nota de que você precisa de mais mil depois.
“Um codificador é configurado para comprimir informações espaciais para pontos incluídos em uma representação de conteúdo volumétrico tridimensional (3D) usando uma octree, árvore preditiva ou outra técnica de compressão geométrica”, diz Apple sobre esta compressão LiDAR.
“Para pontos do conteúdo volumétrico 3D que estão espacialmente localizados como locais iguais ou semelhantes no espaço 3D, esses pontos duplicados podem ser sinalizados usando uma contagem de pontos duplicados”, continua.”A contagem de pontos duplicados pode ser usada em vez de sinalizar explicitamente (duplicados) informações espaciais na árvore preditiva para os pontos duplicados, como um exemplo.”
Parte deste pedido de patente diz respeito a como essa compressão pode ser calculada. Em seguida, parte é sobre como um sistema poderia interpretar a compressão e produzir um resultado mais completo.
Este pedido de patente é de David Flynn, e também é um segundo, mais específico “Codificação de geometria usando octrees e árvores preditivas.”Embora seus detalhes sejam mais específicos, o objetivo é o mesmo do outro pedido de patente de Flynn.
“Vários tipos de sensores, como sistemas de detecção e alcance de luz (LIDAR), câmeras 3-D, scanners 3-D, etc. podem capturar dados indicando posições de pontos no espaço tridimensional, para posições de exemplo nos planos X, Y e Z”, diz o pedido de patente.
“Além disso, tais sistemas podem ainda capturar informações de atributos, além de informações espaciais para os respectivos pontos, como informações de cor (por exemplo, valores RGB), atributos de intensidade, atributos de refletividade, atributos relacionados ao movimento, atributos de modalidade, ou vários outros atributos”, continua.
O problema é que uma”nuvem de pontos”contendo todos esses dados”pode incluir milhares de pontos, centenas de milhares de pontos, milhões de pontos ou até mais pontos.”A Apple diz que”esses dados volumétricos podem incluir grandes quantidades de dados e podem ser caros e demorados para armazenar e transmitir.”
Assim, qualquer proposta de redução das informações necessárias ao envio irá agilizar a agilidade do sistema.
Como sempre, o pedido de patente tenta ser o mais amplo possível e também dá alguns exemplos específicos. Mas existem várias referências a um veículo.
“Por exemplo, um veículo equipado com um sistema LIDAR, uma câmera 3-D ou um scanner 3-D pode incluir a direção e a velocidade do veículo em uma nuvem de pontos capturada pelo sistema LIDAR, o 3 Câmera-D, ou o scanner 3-D”, diz ele.
O que ele quer dizer é menos que LiDAR poderia ser usado no”Apple Car”, e mais que aplicativos específicos resultarão em muito mais dados para processar.
É o mesmo com o Apple AR e, de acordo com o terceiro pedido de patente recém-revelado, também vídeo.
Este pedido de patente é de Jungsun Kim, Khaled Mammou e Alexandros Tourapis. O trabalho anterior relacionado deste último inclui o uso de rastreamento de superfície LiDAR em tempo real como parte de um sistema para registrar as sensações de toque.
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