Ryan Sochol, University of Maryland
Roboter sind nicht gerade neu, und Roboterhände sind auch nicht für eine bestimmte Aufgabe konzipiert. Weiche Roboterhände, die Videospiele mit einem Controller spielen können, sind es jedoch! Tatsächlich erweist sich dieser von einem Forschungsteam der University of Maryland als harter Wettbewerb in Super Mario Bros.
Geschick ist normalerweise nicht das erste Wort, das einem in den Sinn kommt, wenn man an Roboter denkt Hände; die meisten sind steif und, na ja, robotisch (denken Sie an C-3PO oder Futurama’s Bender). Aber das Team unter der Leitung des Assistenzprofessors für Maschinenbau Ryan Sochol hat gerade eine neue Art von weichen Roboterhand mit einem Design mit hoher Fingerfertigkeit entwickelt, die Aufgaben ausführen kann, die ein wenig mehr Feinabstimmung erfordern.
Das Team arbeitete daran, eine 3D-gedruckte weiche Roboterhand mit integrierter Fluidikschaltung zu erstellen. Das bedeutet, dass die Roboterhand über ein Rohrsystem verfügt, das es Flüssigkeit oder Luft ermöglicht, sich durch sie hindurch zu bewegen, um bestimmte Bewegungen (ähnlich der Hydraulik) in ihren Aktoren, auch bekannt als „Finger“, zu steuern.
Die Finger verfügen über Fluid-Transistoren, die zur Steuerung auf unterschiedliche Eingangsdrücke reagieren, wie das obige Video mit dem Nintendo-Controller zeigt. Wenn also kein Druck ausgeübt wird, passiert nichts und es werden keine Tasten gedrückt. Niedriger Druck bewirkt, dass der erste Finger der Hand betätigt wird und Mario vorwärts bewegt, während mäßiger Druck Mario dazu veranlasst, vorwärts zu rennen. Schließlich drücken alle drei Finger mit hohem Druck nach unten und lassen Mario laufen und springen.
Das Forschungsteam hat Code geschrieben, der dem ersten Level in Super Mario Bros. entspricht und die Hand durch das Level führt. Das Ergebnis? Es kann das Level ohne Fehler schlagen. Auch wenn der Prozess kleinteilig erscheinen mag, gibt es viele super nette Mainstream-Anwendungen, die diese Technologie in Zukunft haben könnte. Das Papier und die Medien des Projekts sind Open Source und auf GitHub für alle, die neugierig sind.
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