Ein langbeiniger Roboter namens Cassie ist die erste zweibeinige Maschine, die Beende 5K mit einer einzigen Ladung mit minimaler Hilfe von Menschen. Es ist ein ernstzunehmender Meilenstein für maschinelles Lernen und Robotik, aber auch ein bisschen gruselig. Für diejenigen, die Angst vor KI-Overlords haben, gibt es hier nur ein Zugeständnis – Cassie ist eher eine Speedwalkerin als eine Läuferin.
Agility Robotics brachte den Cassie-Roboter erstmals 2017 auf den Markt. Es ist ein „blinder“ Roboter, d dass es nicht mit Kameras, Sonar, LIDAR oder ähnlichem navigiert. Forscher haben Cassie Anfang des Jahres beigebracht, Treppen hoch und runter mit Hilfe einer Leine (im Grunde eine Leine) zu gehen, aber der Roboter trainierte sich selbst durch seinen 5K-Marathon rund um den OSU-Campus und lief mit minimalem menschlichen Eingriff. Mit anderen Worten, das Team musste Cassie durch einen überhitzten Computer helfen, aber es gab keine Leinen oder Batteriewechsel.
Am Ende lief Cassie in 53 Minuten und 3 Sekunden eine 5K-Runde auf dem OSU-Campus. Wie Sie im obigen Video sehen können, können Menschen die gleiche Zeit schaffen, indem sie in einem gleichmäßigen Tempo gehen. Wenn Cassie sich dazu entschließt, abtrünnig zu werden, wird es Sie wahrscheinlich nicht erwischen … zumindest noch nicht.
Cassie gewinnt schnell Fähigkeiten durch „Deep Reinforcement“, eine maschinelle Lernmethode, die sich stark auf Ziele und Meilensteine verlässt. Frühere Erfahrungen, einschließlich Fehlern, helfen dem Roboter, mit allen Hindernissen umzugehen, auf die er beim Laufen stößt. Es wird nur bei Marathonläufen besser, und wenn es lernt, zu sprinten, hat es möglicherweise mehr Ausdauer und Geschwindigkeit als der Durchschnitt.
Agility Robotics hofft, dass Cassie eines Tages beim Liefern von Paketen und im Haushalt helfen wird und andere Aufgaben ausführen, die menschenähnliche Mobilität erfordern. Natürlich gibt es noch nicht viele Jobs für Cassie. Sie müssen einige Jahre warten, bis der zweibeinige Roboter eine Pizza vor Ihrer Tür ablegt.
Quelle: Agility Robotics über Engadget
