Un robot de piernas largas llamado Cassie es la primera máquina bípeda en completa un 5K con una sola carga con la mínima ayuda de los humanos. Es un hito importante para el aprendizaje automático y la robótica, pero también es un poco espeluznante. Para aquellos que están aterrorizados por los señores supremos de la IA, solo hay una concesión aquí: Cassie es más una veloz que una corredora.
Agility Robotics lanzó por primera vez el robot Cassie en 2017. Es un robot”ciego”, es decir que no navega con cámaras, sonar, LIDAR o cualquier otra cosa. Los investigadores le enseñaron a Cassie a caminar escaleras arriba y abajo con la ayuda de una correa (básicamente una correa) a principios de este año, pero el robot se entrenó a sí mismo su maratón de 5 km alrededor del campus de OSU y corrió con una mínima intervención humana. En otras palabras, el equipo tuvo que ayudar a Cassie a atravesar una computadora sobrecalentada, pero no hubo correas ni cambios de batería.
Al final, Cassie corrió 5K por el campus de OSU en 53 minutos y 3 segundos. Como puede ver en el video anterior, los humanos pueden hacer el mismo tiempo caminando a un ritmo constante. Si Cassie decide volverse deshonesta, probablemente no lo detecte… al menos todavía no.
Cassie está adquiriendo habilidades rápidamente a través del”refuerzo profundo”, un método de aprendizaje automático que se basa en gran medida en objetivos e hitos.. Las experiencias anteriores, incluidos los errores, ayudan al robot a aprender a lidiar con cualquier obstáculo que pueda encontrar al correr. Solo mejorará en las carreras de maratón, y cuando aprenda a correr, puede tener más resistencia y velocidad que la persona promedio.
Agility Robotics espera que Cassie algún día ayude a entregar paquetes, ayudar en los hogares. y realizar otras tareas que requieran movilidad similar a la humana. Por supuesto, todavía no hay muchos trabajos para Cassie. Tendrá que esperar unos años antes de que el robot bípedo deje caer una pizza en su puerta.
Fuente: Agility Robotics a través de Engadget
