Cassie-niminen jalka-robotti on ensimmäinen kaksijalkainen kone, joka täytä 5K yhdellä latauksella ihmisten vähäisellä avulla. Se on vakava virstanpylväs koneoppimisessa ja robotiikassa, mutta se on myös hieman kammottava. Niille, jotka ovat kauhuissaan tekoälyn ylivoimaisista, täällä on vain yksi myönnytys-Cassie on enemmän pikakävelijä kuin juoksija.
Agility Robotics lanseerasi ensimmäisen kerran Cassie-robotin vuonna 2017. Se on”sokea”robotti, eli että se ei navigoi kameroilla, kaikuluotaimella, LIDARilla tai muulla sellaisella. Tutkijat opettivat Cassiea kävelemään ylös ja alas portaita hihnan (pohjimmiltaan talutushihnan) avulla aiemmin tänä vuonna, mutta robotti valmensi itseään läpi sen 5K-maratonin ympärillä OSU: n kampuksella ja juoksi pienellä ihmisen puuttumisella. Toisin sanoen joukkueen oli autettava Cassiea ylikuumentuneen tietokoneen läpi, mutta talutushihnoja tai akunvaihtoja ei ollut.
Lopulta Cassie juoksi 5K: n OSU-kampuksella 53 minuutissa ja 3 sekunnissa. Kuten yllä olevasta videosta näet, ihmiset voivat tehdä saman ajan kävelemällä tasaisella vauhdilla. Jos Cassie päättää ryöstää, se ei todennäköisesti kiinnitä sinua… ainakaan vielä.
Cassie saa nopeasti taitoja”syvällä vahvistuksella”, koneoppimismenetelmällä, joka perustuu vahvasti tavoitteisiin ja virstanpylväisiin.. Aikaisemmat kokemukset, mukaan lukien virheet, auttavat robottia oppimaan käsittelemään kaikki juoksussa mahdollisesti kohtaamansa esteet. Se paranee vain maratoniajoilla, ja kun se oppii sprinttiä, sillä voi olla enemmän kestävyyttä ja nopeutta kuin keskimäärin.
Agility Robotics toivoo, että Cassie auttaa jonain päivänä pakettien toimittamisessa, kodin ympäristössä , ja suorittaa muita tehtäviä, jotka edellyttävät ihmisen kaltaista liikkuvuutta. Tietysti Cassielle ei ole vielä paljon töitä. Sinun on odotettava muutama vuosi, ennen kuin kaksijalkainen robotti pudottaa pizzan kotiovellesi.
Lähde: Agility Robotics Engadgetin kautta
