Een langbenige robot genaamd Cassie is de eerste tweevoetige machine die een 5K voltooit op een enkele lading met minimale hulp van mensen. Het is een serieuze mijlpaal voor machine learning en robotica, maar het is ook een beetje eng. Voor degenen die doodsbang zijn voor AI-opperheren, is er maar één concessie: Cassie is meer een speedwalker dan een hardloper.
Agility Robotics lanceerde de Cassie-robot voor het eerst in 2017. Het is een”blinde”robot, wat betekent dat hij niet navigeert met camera’s, sonar, LIDAR of iets dergelijks. Onderzoekers leerden Cassie eerder dit jaar trappen op en af te lopen met behulp van een ketting (in feite een riem), maar de robot coachte zichzelf door zijn 5K-marathon rond de OSU-campus en liep met minimale menselijke tussenkomst. Met andere woorden, het team moest Cassie via een oververhitte computer helpen, maar er waren geen riemen of batterijwissels.
Uiteindelijk liep Cassie een 5K rond de OSU-campus in 53 minuten en 3 seconden. Zoals je kunt zien in de bovenstaande video, kunnen mensen dezelfde tijd maken door in een gestaag tempo te lopen. Als Cassie besluit om schurkenstaten te worden, zal het je waarschijnlijk niet pakken… nog niet, tenminste.
Cassie verwerft snel vaardigheden door middel van’diepe versterking’, een methode voor machinaal leren die sterk afhankelijk is van doelen en mijlpalen. Eerdere ervaringen, waaronder fouten, helpen de robot om te leren omgaan met eventuele obstakels die hij tijdens het rennen tegenkomt. Het wordt alleen maar beter bij marathonlopen, en als het leert sprinten, heeft het misschien meer uithoudingsvermogen en snelheid dan de gemiddelde persoon.
Agility Robotics hoopt dat Cassie op een dag zal helpen bij het bezorgen van pakketten, thuis helpen en andere taken uitvoeren die menselijke mobiliteit vereisen. Natuurlijk zijn er nog niet veel banen voor Cassie. Je zult een paar jaar moeten wachten voordat de tweevoetige robot een pizza aan je deur laat vallen.
Bron: Agility Robotics via Engadget
