Rok temu Elon Musk podzielił się swoimi przemyśleniami i planami na temat nadchodzącego humanoidalnego robota, nad którym pracował Tesla. Minęło 13 miesięcy, a wczoraj wieczorem w dniu AI Tesli firma zademonstrowała swoje osiągnięcia w projekcie. W przeciwieństwie do zeszłorocznego pracownika koncertowego w elastanowym garniturze, na tegorocznej imprezie widzieliśmy prawdziwego terminatora. Mówiąc to, mamy na myśli prawdziwego robota z elektroniką i mechanizacją. Nadal nie możemy zrozumieć, dlaczego firma nie ukryła wszystkich elementów wewnętrznych pod kombinezonem robota. Ale to kolejny temat rozmowy.
W zeszłym roku Elon Musk wyjaśnił, że Optimus będzie działał niezależnie dzięki sztucznej inteligencji. W pewnym sensie jest podobny do systemu Autopilot firmy. Co więcej, może bezpiecznie pracować z ludźmi bez wcześniejszego intensywnego szkolenia.
Co potrafi Optimus?
Co ważniejsze, humanoidalny robot Tesla Optimus potrafi zrozumieć złożone polecenia słowne. Ponadto Musk powiedział, że Tesla Bot miałby „ręce na poziomie człowieka”. Innymi słowy, ten robot może poruszać się z prędkością 5 mil na godzinę i przenosić do 45 funtów. Robot będzie miał 6 stóp wzrostu i ważył 125 funtów.
Szczerze, to, co widzieliśmy na scenie, było wczesnym prototypem, który chodził bez pomocy. Ale jego chód był ciężki. Na tym etapie naiwnie jest sądzić, że humanoidalny robot Optimus jest na końcowym etapie rozwoju.
Dlatego Musk próbował znaleźć wymówki, mówiąc, że „nie był jeszcze gotowy do chodzenia. Ale myślę, że pójdziemy za kilka tygodni. Chcieliśmy pokazać robota, który jest naprawdę bardzo zbliżony do tego, co trafi do produkcji”.
„Naszym celem jest jak najszybsze stworzenie użytecznego humanoidalnego robota” – powiedział Musk. „Zaprojektowaliśmy go również przy użyciu tej samej dyscypliny, której używamy przy projektowaniu samochodu, to znaczy… aby robot miał dużą objętość przy niskich kosztach i większej niezawodności”. Musk myśli, że kiedy robot będzie gotowy do rozpoczęcia masowej produkcji, będzie kosztował mniej niż 20 000 USD.
Specyfikacja Tesla Bot
Jeśli chodzi o niektóre specyfikacje techniczne, Tesla Optimus będzie dostarczany z wersją 2.3 Pakiet akumulatorów kWh. Zakłada się, że ta ostatnia integruje różne systemy sterowania zasilaniem na jednej płytce drukowanej. Jest to bardzo ważne, jeśli firma chce mieć moc przez cały dzień.
Gizchina Wiadomości tygodnia
„Ludzie są również dość wydajni w niektórych sprawach, ale nie tak wydajni w innym czasie”, wyjaśniła Lizzie Miskovetz, starszy inżynier ds. projektowania mechanicznego w Tesli i członek zespołu inżynierów.. Takie podejście ma coś wspólnego z metabolizmem człowieka. Tak więc przy niewielkiej ilości jedzenia możemy się utrzymać. Robot powinien być w stanie pozostać „przy życiu”, gdy jest tylko niewielka ilość energii.
„Na platformie robota zamierzamy to zminimalizować. Pobór mocy w stanie bezczynności, zmniejsz go tak nisko, jak to możliwe” – kontynuowała. „Zamierzamy zmniejszyć liczbę naszych części i zużycie energii na każdy możliwy element. Zamierzamy zrobić takie rzeczy, jak zmniejszenie wykrywania i okablowania na naszych kończynach”.
Nadal jest długa droga do przejścia
Zespół Tesli wymieni wszystkie drogie i ciężkie materiały z tworzywami sztucznymi. Dzięki temu humanoidalny robot Optimus będzie lekki. „Większość naszego doświadczenia projektowego przenosimy z samochodu na robota” – powiedział Milan Kovac, dyrektor ds. inżynierii oprogramowania Autopilot w firmie Tesla.
Kolejnym problemem związanym z opracowywaniem robotów humanoidalnych jest umiejętność orientacji w rzeczywistości.-sytuacje światowe. „Chcemy wykorzystać zarówno sprzęt autopilota, jak i oprogramowanie platformy humanoidalnej, ale ponieważ różnią się one wymaganiami i czynnikiem informującym” – powiedział Miskovetz. „Zrobi wszystko, co robi ludzki mózg: przetwarzanie danych dotyczących wizji, podejmowanie decyzji w ułamku sekundy na podstawie wielu danych sensorycznych i komunikacji”. W przypadku tych ostatnich oznaczają zintegrowane Wi-Fi i radia komórkowe.
„Ręka ludzka może poruszać się z prędkością 300 stopni na sekundę, jak dziesiątki tysięcy czujników dotykowych. Może uchwycić i manipulować prawie każdym przedmiotem w naszym codziennym życiu” – powiedział Kovac. „Zainspirowała nas biologia. [Ręce Optimus] mają pięć palców i przeciwstawny kciuk. Nasze palce są napędzane metalowymi ścięgnami, które są zarówno elastyczne, jak i mocne ze względu na możliwość pełnego chwytania szerokiego otworu, a jednocześnie są zoptymalizowane pod kątem precyzji chwytania małych, cienkich i delikatnych przedmiotów”.
Tesla Optimus Powinien różnić się od rywali
Robot będzie miał „złożone mechanizmy, które pozwolą dłoni dostosować się do chwytanych przedmiotów. Posiadamy napęd palcowy bez napędu tylnego. Ten mechanizm zaciskowy pozwala nam trzymać i transportować przedmioty bez włączania silników ręcznych”.
Jednak do przejścia jest jeszcze długa droga. Ale jak powiedział Kovac, chcą stworzyć coś naprawdę przydatnego. Zespół inżynierów Tesli chce przetestować zdolność chodzenia bez smyczy w ciągu najbliższych kilku tygodni. Następnie zaczną odkrywać bardziej rzeczywiste aplikacje.
„Po obejrzeniu tego, co pokazaliśmy dzisiaj”, powiedział Kovac. „Jestem prawie pewien, że możemy to zrobić w ciągu najbliższych kilku miesięcy lub lat i być może urzeczywistnić ten produkt i zmienić całą gospodarkę”.
Źródło/VIA:
