Você pode encontrar o erro 5 ou Err5 do Roomba se a bateria ou os terminais de encaixe tiverem acumulado carbono ou poeira neles. Além disso, uma bateria profundamente descarregada (que deve ser carregada com uma fonte de alimentação de laboratório) também pode causar o problema em questão.
O problema surge quando um robô Roomba de um usuário falha ao carregar com o erro 5, o que significa se algum dos módulos de carregamento (cabo de carregamento, dock, bateria, placa-mãe, terminais de carregamento, etc.) do robô Roomba não está funcionando.
Erro do Roomba 5
Você pode corrigir o erro 5 do Roomba limpando os terminais do a bateria/encaixe ou carregando a bateria com uma fonte de alimentação de laboratório (conforme discutido abaixo), mas antes disso, certifique-se de que o cabo de carregamento (conectando o encaixe à fonte de alimentação) não está com defeito .
Limpe os contatos da bateria e dos terminais
Você pode encontrar o erro 5 de carregamento do robô Roomba se os terminais da bateria ou encaixe tiverem carbono (ou poeira) acumulado sobre eles. Neste contexto, limpar os contatos da bateria e dos terminais de encaixe pode resolver o problema.
Remova os 4 parafusos na parte inferior do dispositivo e retire a tampa inferior . 
Remova os parafusos inferiores do robô Roomba Em seguida, certifique-se de que a etiqueta amarela da bateria foi completamente removida (se for uma nova unidade). Agora verifique se algum dos contatos ou terminais está dobrado e, em seguida, deixe os terminais retos . Em seguida, limpe os terminais da bateria e encaixe os contatos com uma borracha/ borracha mágica (as usadas com lápis). 
Limpe os terminais da bateria do Roomba Robot Agora recoloque a bateria e recoloque a tampa inferior. 
Limpe os pontos da bateria do robô Roomba Em seguida, limpe também os pontos de carga do robô Roomba . 
Limpe os pontos de carregamento da base e do robô do Roomba Agora coloque o Roomba para carregar por pelo menos 16 horas e verifique se o erro 5 do Roomba foi eliminado. Se isso não funcionar, verifique se limpar a bateria e os terminais de encaixe com álcool para esfregar (ou você pode experimentar um pouco de vinagre aplicado com uma escova de dentes ) limpa o erro do Roomba.
Se o problema persistir, verifique se colocar a unidade Roomba em carga (até que o botão Limpar pisque em verde) conectando diretamente o cabo de alimentação (sem dock) resolve o problema.
Botão Limpar piscando em verde ao carregar totalmente
Você também pode tentar uma fonte de alimentação de laboratório para carregar diretamente a bateria e verificar se isso resolve o erro 5 (se a bateria estiver totalmente descarregada). Se o erro 5 ainda estiver lá, talvez seja necessário usar uma bateria de reposição. Mesmo que isso não funcione, a unidade doméstica ou a placa-mãe do robô Roomba podem ter sido danificadas e você pode ter que substituí-los (um por um).
