有幾家公司認為未來屬於機器人。當然,後者只會有一個目的,那就是幫助人們。但為此,他們應該有他們的智慧,人工智能。如果是這樣,誰知道這會如何結束?無論如何,這些公司會定期展示他們的成就或談論他們的目標。例如,特斯拉的人形機器人擎天柱將允許用戶將他們的大腦容量下載到其中。你聽說過這個類別的另一個仿生機器人嗎?如果沒有,這是一個了解小米CyberOne的好機會,公司在此類別中的第一款產品一>。小米創始人兼首席執行官雷軍昨天展示了其能力。我們必須聲明,完全有理由認為它將挑戰埃隆馬斯克的“朋友”。
順便提醒一下,這不是小米在仿生機器人領域的第一款產品。一年前,該公司展示了其首款仿生四足機器人 CyberDog “Iron Egg”。但是,如您所知,CyberDog 和 CyberOne 的用途、功能、外觀和技術完全不同。這是一個全尺寸的人形仿生機器人。因此,它需要更多的部件、更複雜的實時算法等。
CyberOne 特性
至於尺寸和重量,CyberOne 高 177 厘米,重只有 52 公斤。因此,它高而輕。那麼我們可以說這個機器人是女性,身材苗條,模特外貌嗎?
人形機器人用兩條腿走路。所以它的設計難度最高。對於人類來說,我們花了數百萬年才開始直立工作。對此,小米糰隊花了多年的時間投入研發,實際上是讓CyberOne學會了走路。
在結構上,CyberOne有13個大關節,可以做到21個關節自由程度。所有這些“部分”都由一種精確的算法控制,即“小腦”。正因為如此,機器人可以實現每小時3.6小時的雙足行走速度。此外,四肢由5種關節和21組驅動模塊組成。它們的峰值扭矩為300Nm,峰值扭矩密度可以達到96Nm/kg。
通訊
但是,這是一個人形機器人,這意味著它不僅會移動,而且會移動。還與其他機器人人互動。 CyberOne 可以感知六大類、45 種以人類語義表達的人類情感,區分 85 種環境語義。那些正在觀看其演示在線表演的人會確認機器人很高興登上舞台並獲得掌聲。它還可以通過內置的視覺、聲音感知和顯示模塊與人交流。
另一方面,雷軍強調CyberOne可以使用小米自研的3D重建算法,通過Mi Sense 視覺空間系統。後者在8米範圍內可以達到1%的深度信息精度。行走時,機器人可以決定是否停止、繞過障礙物等。
雷軍還表示,仿生機器人背後有很多技術。例如,他們使用了許多來自自動駕駛汽車的技術。我們的意思是機器人必須處理大量數據,包括視覺、音頻和其他類型的信息。因此,未來的發展模式將朝著技術集成的方向發展,而不是專注於單一領域的技術開發。
遺憾的是,建設成本仍然在60萬到70萬人民幣(8.9萬到10.5萬美元)之間。所以現階段還不能量產。