Il y a un an, Elon Musk a partagé ses réflexions et ses plans sur le futur robot humanoïde sur lequel Tesla travaillait. 13 mois se sont écoulés, et hier soir, Lors de la journée de l’IA de Tesla, l’entreprise a démontré ses réalisations dans le cadre du projet. Contrairement au travailleur de concert de l’année dernière dans un costume en spandex, nous avons vu un véritable terminateur lors de l’événement de cette année. En disant cela, nous entendons un vrai robot avec de l’électronique et des mécanisations. Nous ne comprenons toujours pas pourquoi l’entreprise n’a pas caché tous les éléments internes sous une combinaison robotique. Mais c’est un autre sujet de conversation.
L’année dernière, Elon Musk a expliqué que l’Optimus fonctionnerait de manière indépendante grâce à l’intelligence artificielle. Dans un certain sens, il est similaire au système de pilote automatique de l’entreprise. De plus, il peut fonctionner en toute sécurité autour des humains sans formation préalable approfondie.
Que peut faire Optimus ?
Plus important encore, le robot humanoïde Tesla Optimus peut comprendre des commandes verbales complexes. En outre, Musk a déclaré que le Tesla Bot aurait des”mains de niveau humain”. En d’autres termes, ce robot peut se déplacer à 5 MPH et transporter jusqu’à 45 livres. Le robot mesurera 6 pieds de haut et pèsera 125 livres.
Honnêtement, ce que nous avons vu sur scène était un premier prototype qui marchait sans assistance. Mais sa démarche était lourde. Donc, à ce stade, il est naïf de penser que le robot humanoïde Optimus est aux dernières étapes de son développement.
C’est pourquoi, Musk a essayé de trouver des excuses, disant qu'”il n’était pas tout à fait prêt à marcher. Mais je pense que nous marcherons dans quelques semaines. Nous voulions vous montrer le robot qui est en fait très proche de ce qui va être produit.”
“Notre objectif est de créer un robot humanoïde utile le plus rapidement possible”, a déclaré Musk.”Et nous l’avons également conçu en utilisant la même discipline que celle que nous utilisons dans la conception de la voiture, c’est-à-dire… fabriquer le robot à un volume élevé à faible coût avec une plus grande fiabilité.”Musk pense que lorsque le robot sera prêt à passer en production de masse, il coûtera moins de 20 000 $.
Spécifications du robot Tesla
En ce qui concerne certaines spécifications techniques, le Tesla Optimus sera livré avec un 2.3 bloc-batterie kWh. Ce dernier est supposé intégrer divers systèmes de contrôle de puissance dans un seul PCB. Ceci est très important si l’entreprise veut qu’elle soit alimentée toute la journée.
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“Les humains sont également assez efficaces pour certaines choses mais pas aussi efficaces à d’autres moments”, a expliqué Lizzie Miskovetz, ingénieur principal en conception mécanique chez Tesla et membre de l’équipe d’ingénierie.. Une telle approche a quelque chose en commun avec le métabolisme humain. Ainsi, avec une petite quantité de nourriture, nous pouvons nous maintenir. Le robot devrait pouvoir rester”vivant”lorsqu’il n’y a qu’une petite quantité d’énergie.
“Sur la plate-forme du robot, ce que nous allons faire, c’est que nous allons minimiser cela. Consommation d’énergie au ralenti, baissez-la le plus possible », a-t-elle poursuivi. « Nous allons réduire le nombre de pièces et la consommation d’énergie de tous les éléments possibles. Nous allons faire des choses comme réduire la détection et le câblage à nos extrémités. »
Il reste encore un long chemin à parcourir
L’équipe de Tesla remplacera tous les appareils coûteux et matériaux lourds avec du plastique. Cela aidera le robot humanoïde Optimus à être léger.”Nous transférons la majeure partie de notre expérience de conception de la voiture au robot”, a déclaré Milan Kovac, directeur de l’ingénierie logicielle du pilote automatique de Tesla.
Un autre problème avec le développement de robots humanoïdes est la capacité à s’orienter en temps réel.-situations mondiales.”Nous voulons tirer parti à la fois du matériel du pilote automatique et du logiciel pour la plate-forme humanoïde, mais parce que c’est différent en termes d’exigences et de facteur d’information”, a déclaré Miskovetz.”Il va faire tout ce qu’un cerveau humain fait : traiter les données de vision, prendre des décisions en une fraction de seconde basées sur de multiples entrées sensorielles et communications.”Pour ces derniers, il s’agit de radios Wi-Fi et cellulaires intégrées.
« La main humaine peut se déplacer à 300 degrés par seconde, comme des dizaines de milliers de capteurs tactiles. Il peut saisir et manipuler presque tous les objets de notre vie quotidienne », a déclaré Kovac. « Nous nous sommes inspirés de la biologie. [Les mains Optimus] ont cinq doigts et un pouce opposable. Nos doigts sont entraînés par des tendons métalliques qui sont à la fois flexibles et solides en raison de la capacité à effectuer des prises de puissance à grande ouverture tout en étant optimisés pour la précision, la préhension d’objets petits, fins et délicats. »
Tesla Optimus Doit différer des rivaux
Le robot aura”des mécanismes complexes qui permettent à la main de s’adapter aux objets saisis. Nous avons un lecteur de doigt pilotable non arrière. Ce mécanisme d’embrayage nous permet de tenir et de transporter des objets sans allumer les moteurs manuels. »
Cependant, il reste encore un long chemin à parcourir. Mais comme l’a dit Kovac, ils veulent créer quelque chose de vraiment utile. L’équipe d’ingénieurs de Tesla veut tester la capacité de marche sans attache dans les prochaines semaines. Ensuite, ils commenceront à explorer d’autres applications du monde réel.
“Après avoir vu ce que nous avons montré ce soir”, a déclaré Kovac.”Je suis presque sûr que nous pourrons y parvenir dans les prochains mois ou années et peut-être faire de ce produit une réalité et changer toute l’économie.”
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