Un robot aux longues jambes nommé Cassie est la première machine bipède à complétez un 5K sur une seule charge avec une aide minimale des humains. C’est une étape importante pour l’apprentissage automatique et la robotique, mais c’est aussi un peu effrayant. Pour ceux qui sont terrifiés par les suzerains de l’IA, il n’y a qu’une concession ici : Cassie est plus une marcheuse de vitesse qu’une coureuse.
Agility Robotics a lancé le robot Cassie pour la première fois en 2017. C’est un robot « aveugle », ce qui signifie qu’il ne navigue pas avec des caméras, un sonar, un LIDAR ou tout autre élément. Les chercheurs ont appris à Cassie à marcher monter et descendre les escaliers à l’aide d’une attache (essentiellement une laisse) plus tôt cette année, mais le robot s’est entraîné tout seul son marathon de 5 km autour du campus de l’OSU et s’est déroulé avec une intervention humaine minimale. En d’autres termes, l’équipe a dû aider Cassie à travers un ordinateur surchauffé, mais il n’y avait pas de laisses ni d’échanges de batterie.
En fin de compte, Cassie a couru un 5K autour du campus de l’OSU en 53 minutes et 3 secondes. Comme vous pouvez le voir dans la vidéo ci-dessus, les humains peuvent faire le même temps en marchant à un rythme soutenu. Si Cassie décide de devenir voyou, cela ne vous attrapera probablement pas… pas encore, du moins.
Cassie acquiert rapidement des compétences grâce au « renforcement en profondeur », une méthode d’apprentissage automatique qui repose fortement sur des objectifs et des jalons.. Les expériences précédentes, y compris les erreurs, aident le robot à apprendre à gérer les obstacles qu’il peut rencontrer lors de la course. Il ne fera que s’améliorer lors des courses de marathon, et lorsqu’il apprendra à sprinter, il peut avoir plus d’endurance et de vitesse que la personne moyenne.
Agility Robotics espère que Cassie aidera un jour à livrer des colis, à aider dans les maisons , et effectuer d’autres tâches qui nécessitent une mobilité humaine. Bien sûr, il n’y a pas encore beaucoup d’emplois pour Cassie. Il faudra attendre quelques années avant que le robot bipède ne dépose une pizza à votre porte.
Source : Agility Robotics via Engadget
