Le dernier record du sprint de 100 mètres à être établi a été atteint par Cassie, un robot bipède créé par Agility Robotics.
L’université a annoncé le 27 septembre que Cassie avait reçu un record du monde Guinness officiel, après avoir couru 100 mètres (328 pieds) en 24,73 secondes, établissant le record de vitesse pour un robot bipède pour couvrir la distance et le faire sur Whyte Track and Field Center de l’Oregon State. À titre de comparaison, le record du monde humain a été établi à 9,58 secondes par Usain Bolt.
Notamment, Cassie est le premier robot à avoir utilisé l’apprentissage automatique pour contrôler sa démarche de course à l’extérieur. Ses genoux sont pliés dans le sens opposé à celui des humains et ressemblent plutôt à ceux d’une autruche. Il manque de caméras ou de capteurs externes et fonctionne donc à l’aveugle, illustré par le fait que le robot s’éloigne de sa voie pendant la course. Avant d’établir le record, Cassie a démontré sa capacité à parcourir 5 kilomètres (3,1 miles) avec une seule charge de batterie en 53 minutes.
“Nous avons développé les connaissances nécessaires pour y parvenir record du monde au cours des dernières années, courir un 5K et monter et descendre des escaliers. Les approches d’apprentissage automatique sont utilisées depuis longtemps pour la reconnaissance de formes, comme la reconnaissance d’images, mais la génération de comportements de contrôle pour les robots est nouvelle et différente,”a déclaré l’étudiant diplômé Devin Crowley, qui a dirigé l’exploit Guinness.
“Ceci est peut-être le premier robot bipède à apprendre à courir, mais ce ne sera pas le dernier. Je crois que des approches de contrôle comme celle-ci vont être une grande partie de l’avenir de la robotique. La partie passionnante de cette course est le potentiel. L’utilisation de politiques apprises pour le contrôle des robots est un domaine très nouveau, et ce tiret de 100 mètres est montrant de meilleures performances que d’autres méthodes de contrôle. Je pense que les progrès vont s’accélérer erate from here », a déclaré Jonathan Hurst, professeur de robotique à l’OSU et directeur de la technologie d’Agility Robotics.
