ソリアの偽の森林訓練セットアップを移動するクワッドコプタードローン
Alain Herzog/2021 EPFL

平均的な人はおそらくあまり考えていませんが、実際にはドローンの群れのための素晴らしいアプリケーションがたくさんあります。 などの実際の操作から作物の噴霧 から活気のある ライトショー 、空は確かに限界です。しかし、最初に、私たちは彼らに教える必要があります 互いに衝突しない

スイス連邦工科大学ローザンヌ校(EPFL)の数学エンジニア兼ロボット工学博士課程の学生であるEnrica Soriaも、この問題に関心を持っています。彼女は、1回の衝突なしに、厚い森を飛ぶ5台の自律型ドローンの軌道をうまくシミュレートできるコンピューターモデルを構築しました。しかし、現実の世界でこれをテストするには、驚くべき障害である木を克服する必要があることに気づきました。

ドローン、特に彼女が使用したかったハイエンドのクワッドコプターは高価であり、テスト中にそれらのいくつかを犠牲にすることは完全には理想的ではありませんでした。そこでソリアは、実際には折りたためるだけの柔らかい木で偽の森を作りました。 Ikeaからトンネルを再生 。ソリアは、「ドローンが衝突しても壊れない」と述べました。