1 年前、イーロン マスクは、テスラが取り組んでいる次期ヒューマノイド ロボットについての考えと計画を共有しました。 13 か月が経過し、昨日の夕方、 テスラの AI デーで、同社はこのプロジェクトでの成果を実証しました。昨年のスパンデックス スーツのギグ ワーカーとは異なり、今年のイベントでは本物のターミネーターを見ました。これは、エレクトロニクスと機械化を備えた真のロボットを意味します。なぜ同社がすべての内部構造をロボットスーツの下に隠さなかったのか、私たちはまだ理解できません.しかし、それは別の話題です。
昨年、Elon Musk は、オプティマスが人工知能により独立して動作すると説明しました。ある意味、同社の Autopilot システムに似ています。さらに、大規模な事前トレーニングなしで人間の周りでも安全に動作します。
Optimus にできること
さらに重要なことは、Tesla Optimus ヒューマノイド ロボットが複雑な言語コマンドを理解できることです。また、マスク氏は、テスラボットには「人間レベルの手」があると述べました。つまり、このロボットは時速 5 マイルで移動でき、最大 45 ポンドの荷物を運ぶことができます。ロボットは高さ 6 フィート、重さ 125 ポンドになります。
正直なところ、私たちがステージで見たのは、補助なしで歩く初期のプロトタイプでした。しかし、その足取りは重かった。したがって、この段階で、Optimus ヒューマノイド ロボットが開発の最終段階にあると考えるのはナイーブです。
そのため、マスクは言い訳をしようとしました。しかし、私たちは数週間で歩くと思います。生産に実際に近いロボットをお見せしたかったのです。」
「私たちの目標は、有用なヒューマノイド ロボットをできるだけ早く作ることです」と Musk 氏は言いました。 「また、自動車の設計に使用するのと同じ規律を使用して設計しました。つまり、ロボットを低コストで大量生産し、より高い信頼性を実現するということです。」 Musk は、ロボットが大量生産に入る準備ができたとき、20,000 ドル以下になると考えています。 kWhバッテリーパック。後者は、さまざまな電力制御システムを単一の PCB に統合することを想定しています。会社が一日中電力を供給したい場合、これは非常に重要です。
Gizchina 今週のニュース
「人間は、いくつかの点では非常に効率的ですが、そうでない場合もあります」と、Tesla のシニア メカニカル デザイン エンジニアでエンジニアリング チームのメンバーである Lizzie Miskovetz 氏は説明しています。.このようなアプローチは、人間の代謝と共通点があります。したがって、少量の食物で、私たちは自分自身を維持することができます。電力がわずかしかない場合でも、ロボットは「生きている」状態を維持できる必要があります。
「ロボット プラットフォームでは、それを最小限に抑えます。アイドル時の消費電力をできるだけ低くしてください」と彼女は続けました。 「部品点数とあらゆる要素の消費電力を可能な限り削減します。私たちは四肢のセンシングや配線を削減するなどのことを行うつもりです。」
パスするにはまだ長い道のりがあります
テスラ チームは、高価で高価なデバイスをすべて交換します。プラスチックを使用した重い素材。これにより、Optimus ヒューマノイド ロボットを軽量化できます。テスラのオートパイロット ソフトウェア エンジニアリング担当ディレクターであるミラン コバック氏は、次のように述べています。-世界情勢。 「自動操縦ハードウェアとヒューマノイド プラットフォームのソフトウェアの両方を活用したいと考えていますが、要件と情報要素が異なるためです」とミスコベッツ氏は述べています。 「視覚データの処理、複数の感覚入力とコミュニケーションに基づく一瞬の意思決定など、人間の脳が行うすべてのことを行います。」後者については、統合された Wi-Fi とセルラー無線を意味します。
「人間の手は、何万もの触覚センサーと同様に、毎秒 300 度で動くことができます。日常生活のほぼすべてのオブジェクトを把握して操作できます」と Kovac 氏は述べています。 「私たちは生物学に触発されました。 【オプティマスハンド】 5本の指と対置可能な親指。私たちの指は、金属製の腱によって動かされています。この金属の腱は、大口径の力で握ることができると同時に、小さく、薄く、デリケートな物体を正確につかむために最適化されているためです。」
Tesla Optimusライバルとは違うはず
ロボットは「つかむ物体に手を適応させる複雑なメカニズムを持っています。バックドライブ不可のフィンガードライブがあります。このクラッチ機構により、ハンド モーターをオンにせずに物体を保持して運搬することができます。」
しかし、通過するにはまだ長い道のりがあります。しかし、Kovac が言ったように、彼らは本当に便利なものを作りたいと思っています。テスラのエンジニアリング チームは、数週間以内にテザーなしでの歩行能力をテストしたいと考えています。
「今夜私たちが示したものを見てからです」と Kovac 氏は言いました。 「今後数か月または数年以内にこれを成し遂げることができると確信しており、おそらくこの製品を実現して経済全体を変えることができるでしょう。」
出典/VIA:
