ロボットはまったく新しいものではなく、特定のタスクを実行するように設計されたロボットの手でもありません。しかし、コントローラーでビデオゲームをプレイできるソフトロボティックハンドは!実際、これはメリーランド大学の研究チームによるもので、スーパーマリオブラザーズでの厳しい競争に打ち勝つことが証明されています。
ロボットの手について考えるとき、通常、器用さは最初に頭に浮かぶ言葉ではありません。ほとんどが硬く、まあ、ロボットです(C-3POまたはFuturama’s Benderを考えてください)。しかし、機械工学の助教授であるRyan Socholが率いるチームは、もう少し微調整が必要なタスクを実行できる、高度な器用さを備えた新しいタイプのソフトロボットハンドを作成しました。
チームは、流体回路が統合された3Dプリントのソフトロボットハンドの作成に取り組みました。つまり、ロボットハンドにはチューブのシステムがあり、アクチュエータ、別名「指」の特定の動き(油圧と同様)を制御する方法として、液体または空気がチューブ内を移動できるようになります。
指には、制御の手段としてさまざまなレベルの入力圧力に応答する流体トランジスタがあります。上のビデオでは、任天堂のコントローラーについて詳しく説明しています。したがって、圧力がなければ何も起こらず、ボタンも押されません。低圧では手の人差し指が作動してマリオを前方に動かし、中程度の圧力ではマリオを前方に動かします。最後に、高圧で3本の指すべてを押し下げ、マリオが走ったりジャンプしたりできるようにします。
研究チームは、スーパーマリオブラザーズの最初のレベルに対応し、レベルを介して手を導くコードを作成しました。結果?それはエラーなしでレベルを打ち負かすことができます。プロセスは小規模に見えるかもしれませんが、このテクノロジーが将来持つ可能性のある非常に優れた主流のアプリケーションがたくさんあります。プロジェクトの
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