良いニュース:二足歩行ロボットの大君主を追い抜くことができます

敏捷性ロボティクス

Cassieという名前の脚の長いロボットは、人間の助けを最小限に抑えて1回の充電で 5Kを完了する最初の二足歩行ロボットです。これは機械学習とロボット工学にとって重大なマイルストーンですが、少し不気味でもあります。 AIの大君主を恐れている人にとって、ここでの譲歩は1つだけです。それは、キャシーがランナーというよりもスピードウォーカーであるということです。

Agility Roboticsは2017年に最初にCassieロボットを発売しました。これは「ブラインド」ロボットです。つまり、カメラ、ソナー、LIDAR、その他のものを使用してナビゲートすることはありません。研究者たちは、今年初めにテザー（基本的にはひも）の助けを借りて階段を上り下りするようにキャシーに教えましたが、ロボットはそれ自体を指導しましたOSUキャンパス周辺の5Kマラソンは、最小限の人間の介入で実行されました。言い換えれば、チームは過熱したコンピューターを介してキャシーを支援する必要がありましたが、リーシュやバッテリーの交換はありませんでした。

結局、Cassieは53分3秒でOSUキャンパスの周りを5K走りました。上の動画でわかるように、人間は一定のペースで歩くことで同じ時間を作ることができます。キャシーが不正を行うことにした場合、おそらくあなたを捕まえることはできません…少なくともまだです。

Cassieは、目標とマイルストーンに大きく依存する機械学習手法である「深い強化」を通じて、すぐにスキルを習得しています。ミスを含む以前の経験は、ロボットが走っているときに遭遇する可能性のある障害に対処することを学ぶのに役立ちます。マラソンの実行でのみ良くなり、スプリントを学ぶと、平均的な人よりもスタミナとスピードが上がる可能性があります。

Agility Roboticsは、Cassieがいつか荷物の配達、家の周りの支援、および人間のような移動を必要とするその他のタスクの実行を支援することを望んでいます。もちろん、キャシーの仕事はまだたくさんありません。二足歩行ロボットがピザをドアに落とすまで、数年待つ必要があります。

出典: Agility Robotics -run-5k-093045955.html”>エンガジェット