「電子デバイスへの銅のモノリシック統合による高効率冷却」というタイトルの社会的認識ロボットに関する研究は、プレプリントサーバーarXiv。
トロント大学（U of T）の研究者は、ロボットが人と衝突することなく世界を移動します。彼らのロボットは時空間占有グリッドマップ（SOGM）を使用して、人のような動的な障害物が時間とともにどこに移動するかを予測します。 この動画は、内部のデジタル表現と組み合わせて移動するロボットの実際の視点。
“私たちの仕事の原則は、ロボットに、人々が近い将来に何をするかを予測させることです。 。これにより、ロボットは、障害物に直面したときに反応するのではなく、遭遇した人の動きを予測することができます」と語った。 ＆エンジニアリング。
3D SOGMマップに加えて、ロボットには光検出と測距、またはLIDARが装備されています。 LIDARはレーダーと同様に機能しますが、電波の代わりに光波を使用します。 SOGMネットワークは、LIDAR信号の4つのカテゴリを区別できます。地面からのもの、壁などの恒久的な備品、家具などの可動で動かないオブジェクト、人などの動的なオブジェクト。
“この作業により、ロボットが混雑した場所を移動できるようにしたいと考えています。より社会的に認識された方法で屋内空間。人や他の物体がどこに行くかを予測することで、動的要素が何をするかを予測する経路を計画できます」とトロント大学のティムバーフット教授は述べています。
トロント大学のプレスリリース
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