ロボット工学と音楽の両方に興味がある場合、何か面白いことが出てくるはずです。これは、 Raspberry Piをいじくり回して、この注目に値する（そして才能のある）自動再生木琴を作成することになりました。
HalStar（本名はStéphane）は、もともとロボット工学について学び、これまで使用したことのないソレノイドなど、さまざまな機械部品を実際に体験することを目的としていました。ステファンはまた、ラズベリーパイをさらに探求したいと考えていました。そして、結果として得られた製品が彼らの音楽への関心も反映しているとしたら？よろしくお願いします。
つまり、ステファンは、大量のMIDIファイルを再生できる自動演奏の木琴を作成することになりました。はい、楽器は技術的にグロッケンシュピールと呼ばれます。これは、棒が金属でできているためです（木琴の棒は木でできています）が、ステファンは、より多くの人がその楽器を認識するので、木琴と呼ぶことにしました。
「詳細」ビデオと呼ばれるこの2番目のビデオでは、ステファンがハードウェアとコンソールについて詳しく説明します。そこでは、個々のパーツすべてに明確なラベルが付けられており、各接続とともにそれらがどこにあるかを正確に確認できます。
自律型グロッケンシュピールの独自のシンフォニーを作成したい場合（作成しない場合）、Stéphaneの GitHub ページ。
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