設定される最新の 100 メートル ダッシュ記録は、Agility Robotics によって作成された二足歩行ロボット Cassie によって達成されました。
大学は 9 月 27 日、Cassie が 24.73 秒で 100 メートル (328 フィート) を走り、二足歩行ロボットがその距離を移動する速度記録を樹立し、オレゴン州立大学ホワイト トラック アンド フィールド センターで公式のギネス世界記録を受賞したと発表しました。.比較のために、人間の世界記録はウサイン・ボルトによって 9.58 秒に設定されました。
特に、Cassie は機械学習を利用して屋外での走行歩行を制御した最初のロボットです。膝は人間と逆に曲がっており、ダチョウに似ている。カメラや外部センサーがないため、ブラインドで動作します。これは、走行中にロボットが車線から外れることに例証されます。記録を樹立する前に、Cassie は 1 回のバッテリー充電で 53 分で 5 キロメートル (3.1 マイル) 走る能力を実証しました。
“私たちはこれを達成するための理解を深めてきました。過去数年間の世界記録で、5K を走らせたり、階段を上り下りしたりしています。機械学習のアプローチは、画像認識などのパターン認識に長い間使用されてきましたが、ロボットの制御動作を生成することは新しく、違います。”ギネスの偉業の先頭に立っている大学院生のデビン・クロウリーは言った.最後です. このような制御アプローチは ロボット工学の未来の大きな部分を占めると信じています. この競争のエキサイティングな部分は 可能性です. 学習したポリシーをロボット制御に使用することは非常に新しい分野です. この100メートルダッシュは他の制御方法よりも優れた性能を示しており、進歩は加速すると思いますオレゴン州立大学の Agility Robotics によって開発された Cassie ロボットは、ギネス世界記録を達成しました。二足歩行ロボットによる100m走。
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