Đồ chơi robot đứng cạnh máy hút bụi và cây lau
Besjunior/Shutterstock.com

Gã khổng lồ truyền thông xã hội Facebook vừa được công bố Habitat 2.0, nền tảng mô phỏng được nâng cấp cho phép các nhà nghiên cứu đào tạo rô bốt trong môi trường ảo. Bước tiến của công ty ở đây giúp công ty tiến gần hơn đến việc đạt được “AI hiện thân” hoặc công nghệ có thể cho phép rô bốt thực hiện các công việc hàng ngày.

Habitat 2.0 là phiên bản mới hơn của nền tảng Habitat ban đầu của Facebook. Và cũng giống như người tiền nhiệm của nó, 2.0 cho phép các nhà nghiên cứu hoàn thành khóa đào tạo của họ ở tốc độ cao trong khi hiển thị tất cả các chi tiết cấp cao cần thiết để đào tạo kỹ lưỡng các robot. Những chi tiết này sẽ bao gồm các đồ vật và chướng ngại vật mà rô-bốt có thể gặp phải trong môi trường gia đình, chẳng hạn như mặt bàn, ghế, đồ chơi và hộp và để có thể điều hướng không gian trong thế giới thực cùng với con người.

Cuối cùng, điều này có nghĩa là những robot như vậy có thể xử lý các lệnh đơn giản hơn như “tải máy rửa bát” hoặc “lấy cho tôi một lon nước ngọt từ tủ lạnh”. Tuy nhiên, ý nghĩa còn lớn hơn nhiều vì chúng cũng có thể giúp những người khiếm thị đi bộ xung quanh khu nhà trong khi nhận ra các chướng ngại vật và giúp người dùng tránh chúng.

So với đào tạo thể chất, đào tạo ảo tiết kiệm cả thời gian và tiền bạc và nó có thể được tiếp cận rộng rãi hơn bởi những người muốn tận dụng lợi thế của nó. Facebook hy vọng rằng Habitat sẽ giúp dễ dàng hơn trong việc đào tạo nhanh chóng các rô bốt trợ giúp, đặc biệt là những rô bốt được thiết kế để giải quyết các công việc gia đình nhàm chán (tôi sẽ nhận hai người, cảm ơn!).

Mô phỏng đào tạo chạy Habitat 2.0
Facebook

Tuy nhiên, để thành công, trước tiên rô bốt sẽ cần học cách điều hướng nhiều loại bề mặt, bố cục phòng và các yếu tố khác mô phỏng đúng môi trường trong thế giới thực. Tuy nhiên, đó chính xác là nơi Habitat 2.0 có ích. Nó có thể nhanh chóng đào tạo những robot này trên mọi loại môi trường (như nhà nhiều tầng và phòng họp văn phòng) giải quyết hàng tấn trở ngại và các biến số khác, thay vì dành hàng tháng hoặc hàng năm để chúng đi lang thang hết nhà này đến nhà khác trong cuộc sống thực.

Habitat 2.0 cũng đang luyện tập để chống lại một thử thách khó khăn khác: tương tác với đối tượng. Các nền tảng trước đây, như Replica, đã sử dụng tập dữ liệu tĩnh không cho phép điều này mặc dù nó là một phần quan trọng của khóa đào tạo. Nhưng với phiên bản 2.0, giờ đây robot có thể “thực hành” lăn trên thảm, lấy bàn chải, v.v.

Dhruv Batra, các nhà khoa học nghiên cứu tại Facebook, cho biết, “Với tập dữ liệu và nền tảng mới này, các nhà nghiên cứu AI có thể vượt ra khỏi việc chỉ xây dựng các tác nhân ảo trong môi trường 3D tĩnh và tiến gần hơn đến việc tạo ra các robot có thể hoạt động dễ dàng và đáng tin cậy các công việc hữu ích như cất vào tủ lạnh, xếp máy rửa bát hoặc tìm nạp đồ vật theo lệnh và đưa chúng về vị trí quen thuộc. ”

Replica cũng đã được nâng cấp lên ReplicaCAD. Thư viện khiêm tốn gồm 18 bản quét 3D của nó đã được mở rộng lên hơn 110 bố cục khu vực sống và bao gồm gần 100 đối tượng; nó cũng có thể tạo thêm sự lộn xộn thực tế và cho phép rô bốt “tương tác” với cửa và các yếu tố khác.

Nền tảng này cũng nhanh hơn nhiều bậc so với hầu hết các trình mô phỏng 3D khác hiện có. Trong khi các nền tảng khác chỉ có thể mô phỏng một robot hỗ trợ tương tác với tốc độ 400 bước mỗi giây (SPS), thì ReplicaCAD dễ dàng xử lý 1.200 SPS (tối đa là 26.000 với GPU bổ sung). Sẽ rất thú vị khi xem cuối cùng quá trình đào tạo diễn ra như thế nào và liệu chúng ta có sử dụng robot hỗ trợ cấp người tiêu dùng để giải quyết các công việc gia đình hay không.

Nguồn: Facebook